一個(gè)完好的agv自動(dòng)搬運(yùn)體系的主要作業(yè)過程如下:1,、agv自動(dòng)搬運(yùn)車在倉庫待命區(qū),當(dāng)產(chǎn)線需要物料時(shí),,按下呼叫盒呼叫agv自動(dòng)搬運(yùn)車,。2、呼叫盒通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送任務(wù)命令,,根據(jù)各輛agv自動(dòng)搬運(yùn)車的位置,,與任務(wù)情況進(jìn)行分配。3,、agv自動(dòng)搬運(yùn)車接受到命令自動(dòng)到達(dá)倉庫,,通過與上料點(diǎn)接駁平臺(tái)對接,導(dǎo)航傳感器,,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,。4、agv小車背負(fù)物料箱運(yùn)送到產(chǎn)線的下料站,,通過與下料點(diǎn)接駁平臺(tái)對接,,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。5,、送料任務(wù)完成后,,agv小車車自動(dòng)行駛到待命區(qū)待命。6,、如果此時(shí)成品區(qū)有任務(wù),,agv小車自動(dòng)到成品區(qū)上貨點(diǎn),通過與上貨點(diǎn)接駁平臺(tái)對接,,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上貨,。7、agv小車車在成品區(qū)裝載上貨后,,將成品貨物運(yùn)送到成品倉庫,。8、當(dāng)agv小車電量過低時(shí)貨空閑時(shí),agv到充電區(qū)自動(dòng)進(jìn)行充電,,整個(gè)過程中無需人的參與,。
agv機(jī)器人的發(fā)展優(yōu)勢是什么,?agv機(jī)器人作為現(xiàn)代存儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一,,有自動(dòng)化程度高,靈敏度高,,安全等特點(diǎn),,大大-了工作條件和環(huán)境,提高了自動(dòng)化生產(chǎn)水平,,可以有效地解放勞動(dòng)生產(chǎn)力,,減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)省人力,、物力和財(cái)力,。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,導(dǎo)航傳感器批發(fā),,與物料運(yùn)輸中常用的其他設(shè)備相比,,agv的優(yōu)點(diǎn)是無需鋪設(shè)軌道,支架等固定裝置,,并且不受場地,,道路和空間的-,可以充分體現(xiàn)其自身優(yōu)勢,。實(shí)現(xiàn),、經(jīng)濟(jì)和靈活的無人化生產(chǎn)。
事實(shí)上,,磁導(dǎo)航本身的一些局限性,,例如路線固定、變更不靈活柔性化程度不夠等,,在當(dāng)前興起的一些新行業(yè)應(yīng)用中,,例如像3c這類對于產(chǎn)線靈活程度要求較高的場景,磁導(dǎo)agv確實(shí)不太適用,。相較于磁導(dǎo)agv,,當(dāng)前行業(yè)-的新技術(shù)——slam導(dǎo)航確實(shí)能夠提高車輛的柔性化程度,導(dǎo)航傳感器價(jià)格,,滿足靈活生產(chǎn)線的需要,。此外,由于磁導(dǎo)agv發(fā)展較早,,當(dāng)前不管是技術(shù)還是應(yīng)用,,事實(shí)上已經(jīng)非常成熟,目前來說,,其實(shí)也沒有什么可以討論和發(fā)展的空間,,導(dǎo)航傳感器廠家,,因此,在行業(yè)的一些交流和探討中,,磁導(dǎo)航往往被忽視,。
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