電子技術(shù)、計算機微電子住處和自動化技術(shù)的發(fā)展,，推動了焊接自動化技術(shù)的發(fā)展,。-是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入,，促進(jìn)了焊接自動化技術(shù)-性的發(fā)展,。

1焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來的研究中，我們將各種光,、機,、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機結(jié)合，以實現(xiàn)焊接的柔性化,。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備,，等離子氬弧焊彎頭焊接機采購，是提高焊接自動化水平淡的-途徑,。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機械設(shè)備,，以提高其柔性化水平，是我們當(dāng)前的一個研究方向,；另外,，焊接機器人與系統(tǒng)的結(jié)合，實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃,、自動校正軌跡,、自動控制熔深等功能，是我們研究的重點,。

2焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的-問題之一,，等離子氬弧焊彎頭焊接機廠商，也是我們未來開展研究的重要方向,。我們應(yīng)開展控制方法方面的研究,，包括線性和各種非線性控制。代表性的是焊接過程的模糊控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,，以及系統(tǒng)的研究。

3提高焊接電源的-性,、穩(wěn)定性和控制,，以及優(yōu)良的動感性，也是我們著重研究的課題,。開發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運動,、送絲和焊槍姿態(tài)，能探測焊縫坡開頭,、溫度場,、熔池狀態(tài)、熔透情況,，適時提供焊接規(guī)范參數(shù)的焊機，并應(yīng)積極開發(fā)焊接過程的計算機模擬技術(shù),。使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變輥實現(xiàn)焊接自動化的一個重要方面,。本世紀(jì)頭十年，將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時期。我們廣大焊接-而道遠(yuǎn),，務(wù)必樹立知難而上的決心,。抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗,。

4焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成,。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分，促進(jìn)其有機地結(jié)合,，可大-低信息量和實時控制的要求,。注意發(fā)揮人在控制和臨機處理的響應(yīng)和判斷能力，建立人機圣誕的友好界面,，使人和自動系統(tǒng)和諧統(tǒng)一,，是集成系統(tǒng)的不可-的因素。

   首先,，說到智能化自動焊接操作機設(shè)備,，它在工作的時候會利用各類高1級傳感元件，比較常見的也就是會包括視覺傳感器,、觸角傳感器,、光敏傳感器等，之后也就會借助計算機軟件系統(tǒng),、數(shù)據(jù)庫,、系統(tǒng)而比較直觀的具有識別、判斷,、實時檢測,、運算、自動編程,、焊接參數(shù)調(diào)用等,。

   操作人員只需在智能化自動焊接操作機設(shè)備的人機界面上輸入材料的牌號、板厚,、坡口形式,、焊絲牌號和直徑、焊劑或者是保護(hù)氣體種類等,，焊接工藝參數(shù)就會自動生成或者是調(diào)用相應(yīng)參數(shù),。這時候也就能可完成全自動焊接。

  不過,，智能化自動焊接操作機設(shè)備成本桑非常高,，實際影響焊接的因素也比較多，比較常見的包括有氣體的純度,，流量,，焊接電流,，電壓，電源輸入的波動,，工件的水汽或者是銹蝕,、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等,，就這些方面上也就很難真正完成智能化焊接,，在實際生產(chǎn)當(dāng)中很少用到。