高位碼垛機(jī)一般是應(yīng)用于較大的化工企業(yè),，具有速度快,、、易于維護(hù)等特點(diǎn)

      1. 不同的應(yīng)用范圍

      碼垛機(jī)械手有著廣泛的應(yīng)用范圍,，包裝袋,、包裝盒等都可以使用高碼垛機(jī)，主要用于包裝袋碼垛生產(chǎn)線上,。

　　2. 安裝與使用的區(qū)別

　　碼垛機(jī)械手安裝比較靈活,，可同時(shí)放入多種規(guī)格的成品包裝袋(包裝箱)，可滿足3條輸送線對(duì)成品的輸送要求,。頂部堆垛機(jī)只能放一個(gè)尺寸和一條包裝線,。碼垛效果好，碼垛機(jī)具有很大的優(yōu)勢(shì),，包裝機(jī)碼垛機(jī)多少錢,，速度相當(dāng)快，每小時(shí)可達(dá)2000袋,，堆垛整齊美觀,，包裝袋不易滑落。

      機(jī)械手堆垛機(jī)單手抓斗每小時(shí)可達(dá)800袋,，雙手抓斗每小時(shí)可達(dá)1200袋,。碼垛機(jī)械手的缺點(diǎn)之一是，如果很容易抓住包裝袋,，那么包裝袋的位置和姿態(tài)就不是---確。碼垛機(jī)比碼垛機(jī)和手動(dòng)碼垛機(jī)差很多,。

　　3. 設(shè)備功率基本相同,，但使用壽命和使用成本相差很大。

　　4. 高位碼垛機(jī)隊(duì)形整齊,，這是機(jī)械手堆垛機(jī)---的,。

碼垛機(jī)主要由機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu),、末端執(zhí)行器(握把),、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)組成。根據(jù)不同包裝材料的要求,、堆放順序和層數(shù)設(shè)置參數(shù),，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋,、翻袋,、排袋、裝袋,、托盤儲(chǔ)存,、托盤輸送及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

碼垛機(jī)使用前檢查：

1．整機(jī)

檢查整機(jī)安裝是否牢固,，主框架是否垂直,，工作臺(tái)面是否水平，與輸送帶的間隙是否在允許范圍,。

2．液壓提升系統(tǒng)

檢查液壓管路連接正確性,，以及控制線路是否連接正確。

3．托盤存放區(qū)

檢查托盤是否正確放置在托盤庫(kù)中,，推送機(jī)構(gòu)是否處于托盤推送的后限位上,，并檢查托盤頂起裝置是否有異常，

4．抓料位置

檢查抓手升降,、旋轉(zhuǎn),，夾緊是否運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，包裝機(jī)碼垛機(jī)銷售,，檢測(cè)氣缸動(dòng)作是否---的磁開關(guān)有無(wú)松動(dòng),。檢查整體框架運(yùn)行是否順暢，震動(dòng)是否在允許范圍,。

5．物料傳送位置

檢查各個(gè)傳送帶有無(wú)異常,，軸承機(jī)構(gòu)定期加油。

6．電氣系統(tǒng)

檢查電氣系統(tǒng)電路,、氣管,、液壓管等的連接是否完好。