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染色機的染缸體積較大, 加熱管道和冷卻管道的體積相對較小,, 造成溫度檢測具有很大的滯后,, 一般可將溫度控制系統(tǒng)認為是一種具有純滯后的大慣性被控對象。 為了克服滯后,, 可以在升/降溫段采用經(jīng)驗補償?shù)姆椒ǎ?如果是升溫,, 則在溫度到達t目標溫度一△tl時停止升溫; 如果是降溫,, 則在溫度到達丁目標強度一△l時停止升溫,, 其中△丁j和△tj為補償溫度,, 根據(jù)控制系統(tǒng)和控制經(jīng)驗選擇[3],。設被控對象染液的經(jīng)溫度補償后的溫度為to,實測值為丁,, 則溫度偏差e=to—t,, 溫度偏差變化
為△2p=pi一pi一1, 其中pi為本次采樣的溫度偏差,, pi一1為次采樣的溫度偏差,。
溫度對染色效果的影響很大, 由于溫度系統(tǒng)的復雜性,, 要達到溫度工藝曲線的零誤差---是不可能的,,江蘇印染電腦, 也是不---的,。 一般溫度偏差控制在士1℃,, 染色就能達到---的效果。 a/d采樣的實際溫度經(jīng)過計算,, 當溫差e進入[一3℃, 3℃]區(qū)間時,, 溫度比較接近目標溫度,, 應采取模糊控制策略, 并且偏差變化率為2. 4℃/min為宜,。 根據(jù)所采用溫度采集模塊的特性,, aid采樣周期為5 s,。 模糊控制中, 選擇e和a2p作為輸入量,, 把控制量“作為模糊控制的輸出,。
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如前所述, 在升溫時,, plc的d/a模塊控制氣動薄膜調節(jié)閥的開度,, ---字控制量為100時, 調節(jié)閥全開,, ---字控制量為0時,, 調節(jié)閥全關; 降溫時,,通過plc控制氣動薄膜截止閥控制冷卻水的通斷,,在一個采樣周期內, 的導通時間為5 s,, 對應plc中100 ms定時器的時間常數(shù)為50,。 因此, 輸出量“的范圍為一50"--+100,, 正號代表升溫,, 負號
代表降溫。
模糊控制系統(tǒng)一般由模糊控制器,、 輸入輸出接口裝置,、 被控對象、 執(zhí)行機構和傳感器等5個部分組成“,。 智能模糊控制系統(tǒng)在此基礎上加入控制規(guī)則集,, 可根據(jù)誤差和誤差變化率進行分塊控制5,
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不同溫度范圍,, 鉑熱電阻與溫度的關系用數(shù)學模型表示為:在溫度為-200--0℃范圍內為:rt=r0 [1+at+bt2+c(t-100)t3] (2.1)
在溫度為 0--850℃范圍內為:rt=r0(1+at+bt2)(2.2) 式子中常數(shù) a=3.90802×10 ,; 常數(shù) b=i-5.802×10。 本系統(tǒng)適合測溫范圍在幾百攝氏度內的測溫元件,, 所以鉑熱電阻很合適,。目前, 隨著溫度傳感器的迅猛發(fā)展,, 溫度測量技術也不斷進步,。
新技術和產(chǎn)品越來越多, 其表現(xiàn)主要為: 開發(fā)新技術,, 溫度傳感器正在向集成化和智能化的方向迅速進展,,印染電腦操作程序, 創(chuàng)造出了---的外部條件,。3 溫度傳感器是凝聚了如微電子技術和自動控制技術的產(chǎn)物,。 智能溫度傳感器可以適配很多微控制器,, 通過軟硬結合進行實物的測量和校正。
在溫度傳感器的實際使用中,, 對于一些精度需求較高的測量,, 常常由于傳感器按照特定的計量機構給出的檢測標準和---來檢定流程中的各項系數(shù)并修訂, 這種方式會在測量中帶來誤差,。 為了提高溫度傳感器的檢測精度,, 根據(jù)不同傳感器本身的特點, 對其修改和修訂,。
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在工業(yè)自動化中,, 溫度扮演著重要的角色, 所有的物化變化都與它息息相關,, 所以溫度是重要的考慮參數(shù),, 在工業(yè)生產(chǎn)中。 現(xiàn)代工業(yè)中對溫控的適用范圍也很大,, 我們常見的領域如: 冶金的制造過程,; 電力化工類的生產(chǎn)型企業(yè); 輕工業(yè)生產(chǎn),, 如造紙和印染,; 還有機械、 食品等等領域,。 在這些領域中,, 操作人員需要對各類熱處理裝置進行溫度的觀察來---制造過程萬無一失。
隨著-集成電路的發(fā)展,, 誕生了一種具小體積,、 多功能、 ---特點的機器產(chǎn)生,, 它就是單片機,。 將單片機作為主控元件, 不添加觸點,, 使用在溫度控制的系統(tǒng)中,, 作為系統(tǒng)的---, 它可以實現(xiàn)溫控過程中如測量,、 采集,、 控制等過程。
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擁有高配置控制器,,適用于各種低浴比染色機,、氣流染色機、溢流染色機、筒紗染色機,、絞紗染色機、皮革染色機,。
12.1led液晶顯示屏,,分辨率800x600及工業(yè)觸摸技術,支持鼠標操作,。
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紡織印染業(yè)---的工業(yè)電腦
以intel工業(yè)型cpu電腦為---,搭建rs485高速通訊網(wǎng)絡,,可連接所有的可編程plc,,印染電腦控制軟件,專門為染紗和布匹機器設計開發(fā)的控制電腦,。
內建乙太網(wǎng)絡接---術,,印染電腦說明書,可直接連接至互聯(lián)網(wǎng)或染整廠內部局域網(wǎng)絡,。
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使用全受歡迎的microsoft windows xp 中文視窗圖形操作系統(tǒng)和自動顯示加料內容,,讓操作員更直觀,更易使用和快速熟悉操作,,能夠滿足所有類型染色機的各項要求,。
多層密碼保護,防止操作員的不當使用和受權修改,。
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---的個人電腦技術及嚴格的德國工業(yè)標準,制造穩(wěn)定和---的產(chǎn)品,,適用于-的染整廠環(huán)境,,不受高溫及潮濕的環(huán)境影響。
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