搬運(yùn)機(jī)器人
物流對(duì)接設(shè)備的要求物流機(jī)器人在工廠內(nèi)的應(yīng)用主要是為了解決倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線物料的自動(dòng)運(yùn)輸問(wèn)題,。因此，在智能搬運(yùn)機(jī)器人接收到物料運(yùn)送到產(chǎn)線后,，智能搬運(yùn)機(jī)器人如何與生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)接,，是否能夠自動(dòng)上下料會(huì)對(duì)整體項(xiàng)目---率有很大影響。自動(dòng)上下料的方式會(huì)一定程度上減少使用的人工數(shù)量,，提高---率,。
agv,、機(jī)器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平,，有效-人員因素,。
---性高
相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率，叉車及拖車行駛路徑,、速度,、安全的未知性，agv的行駛路徑和速度可控,，定位停車,，從而，---提高了物料搬運(yùn)的效率,，同時(shí),，agv中央管理系統(tǒng)，可以對(duì)agv小車進(jìn)行全程監(jiān)控,，---性得到---提高,。
當(dāng)有客戶需要乘坐出租車時(shí)，客戶可以打電話到出租車公司的客戶中心,，說(shuō)明他當(dāng)前所在的位置,，以及要到達(dá)的目的地，這里,，我們可將客戶的電話理解為來(lái)自物-度系統(tǒng)的需求,，agv自動(dòng)運(yùn)輸車多少錢，出租車公司的客戶中心理解為agv的地面控制系統(tǒng),，即agv系統(tǒng)的上位,。
客戶中心收到客戶的電話后，可以通過(guò)無(wú)線電話與出租車司機(jī)聯(lián)系,，選擇離客戶近,，又正好空閑的車輛a前往接客，就像agv的地面控制系統(tǒng)進(jìn)行的車輛和任務(wù)分配,；在車輛a前往接客的途中,，客戶中心可能又接到報(bào)告，agv自動(dòng)運(yùn)輸車價(jià)格,，有空閑車輛b離客戶更近,，那么客戶中心將及時(shí)通知車輛b去接客戶，取消車輛a的任務(wù),，agv自動(dòng)運(yùn)輸車,，這就是agv地面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)車輛調(diào)度�,？蛻糁行膶�(duì)出租車將要行駛道路的交通狀況也了如指掌,，能夠及時(shí)通知各個(gè)司機(jī)選擇便捷的道路行駛,，該道路所需時(shí)間短,，但不一定是路程短,，因?yàn)椋烦痰牡缆飞峡赡馨l(fā)生了交通阻塞,，這就是agv地面系統(tǒng)中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作,。
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