汽車起重機(jī)主要由起升,、變幅,、回轉(zhuǎn)、起重臂和汽車底盤組成,。由于液壓技術(shù),，電子工業(yè)，高強(qiáng)度鋼材和汽車工業(yè)的發(fā)展,，徐工汽車起重機(jī)修理站點(diǎn),，促進(jìn)了汽車起重機(jī)的發(fā)展。自重大，工作準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)的機(jī)械傳動(dòng)式汽車起重機(jī)已被液壓式汽車起重機(jī)所代替,。液壓汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)采用液壓泵,、定量或變量馬達(dá)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)起升回轉(zhuǎn)、變幅,、起重臂伸縮及支腿伸縮并可單獨(dú)或組合動(dòng)作,。馬達(dá)采用過熱保護(hù)，并有防止錯(cuò)誤操作的安全裝置,。大噸位的液壓汽車起重機(jī)選用多聯(lián)齒輪泵,，合流時(shí)還可實(shí)現(xiàn)上述各動(dòng)作的加速。在液壓系統(tǒng)中設(shè)有自動(dòng)超負(fù)荷安全閥,、緩沖閥及液壓鎖等,，徐工汽車起重機(jī)服務(wù)站點(diǎn)，以防止起重機(jī)作業(yè)時(shí)過載或失速及油管突然po裂引起的意外事故發(fā)生,。汽車起重機(jī)裝有幅度指示器和高度限位器,，防止超載或超伸距，卷筒和滑輪設(shè)有防鋼絲繩跳槽的裝置,。

擺動(dòng)支腿

這種支腿在起重作業(yè)時(shí),，支腿在液壓缸的作用下能擺動(dòng)到與車架縱向軸線相垂直的位置上；非工作狀態(tài)時(shí),，可平行地固定在車架的兩側(cè),。特點(diǎn)是重量輕，但由于受空間大小的---,，徐工汽車起重機(jī),，支腿不能太長(zhǎng)，所以橫向支撐的距離較小,。

支腿的作用是,，在不增加起重機(jī)寬度的條件下，為起重機(jī)工作時(shí)提供較大的支承跨度,，從而在不降低汽車起重機(jī)機(jī)動(dòng)性的前提下,，提高其起重特性。支腿的故障有機(jī)械零件和液壓系統(tǒng)兩類,。