控制器生產(chǎn)線及測試系統(tǒng)建設(shè)要求與目標(biāo)1機(jī)器人控制器智能生產(chǎn)及測試展示系統(tǒng)建設(shè)完成后,，能夠完成機(jī)器人控制器全生產(chǎn)周期的加工與檢測,，運(yùn)行,，并涵蓋當(dāng)前離散智能制造的主要工藝環(huán)節(jié),，具有一定的---性和代表性,。2該系統(tǒng)的真實(shí)的控制信號與運(yùn)行邏輯可實(shí)時(shí)采集、存儲,，如傳輸帶---信號,、機(jī)器人啟動信號及agv運(yùn)行信號等，廣州導(dǎo)航傳感器,，第三方軟件可通過接口訪問這些數(shù)據(jù),。3該系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備可根據(jù)實(shí)際需求加裝傳感器，導(dǎo)航傳感器訂購,，如數(shù)控機(jī)床,、環(huán)境實(shí)驗(yàn)箱、scara機(jī)器人,、六軸機(jī)器人等,，并且設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)與傳感器測試數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)上傳系統(tǒng)，保存在數(shù)據(jù)庫中,，提供接口以便第三方軟件訪問,。4該系統(tǒng)可以注入部分故障，如傳輸帶---信號丟失,、機(jī)器人故障信號產(chǎn)生,、來料檢測不合格、零部件性能退化等,，以便測試系統(tǒng)在這些情況下的處理策略及影響,。
gv機(jī)器人是指配備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它可以沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理,、計(jì)算機(jī)工程,、自動化控制工程和-等多個(gè)學(xué)科的研究成果，導(dǎo)航傳感器批發(fā),，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展為活躍的領(lǐng)域之一,。隨著機(jī)器人性能的不斷完善，物流和3c行業(yè)等迅速發(fā)展,，agv的應(yīng)用范圍也大幅度擴(kuò)展,，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè),、交通運(yùn)輸,、、服務(wù)等領(lǐng)域,。因此,，移動機(jī)器人技術(shù)得到各地的廣泛關(guān)注。
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