從而實現(xiàn)道路清掃車獲得路面垃圾情況的功能，并以此作為輸入量,，提出基于模糊控制的上裝系統(tǒng)節(jié)能控制策略,，實現(xiàn)上裝作業(yè)電機根據(jù)垃圾情況以及路況實時控制上裝執(zhí)行機構(gòu)的清掃強度，進而達到節(jié)能的效果,，終設(shè)計了以及實車試驗進行了驗證與評價,。

輔助駕駛系統(tǒng)是智能駕駛的重要組成部分，對于降低駕駛員的工作強度,，渣土掃路車,，減少交通事故具有重要意義。智能駕駛的發(fā)展一直受到多方面條件的-,，所以有-優(yōu)先發(fā)展輔助駕駛系統(tǒng),。相較于駕駛路況復(fù)雜的民用車，工作模式固定的環(huán)衛(wèi)清掃車等特種車輛,，無疑更需要相應(yīng)的輔助駕駛系統(tǒng)幫助駕駛員完成工作,。

環(huán)衛(wèi)清掃車在工作過程中，需要與路沿石平行并保持一定的距離才能完成清掃工作,，所以駕駛者在-縱向駕駛的同時,，還必須時刻觀察車輛側(cè)面與路沿石的間距是否符合工作要求。這無疑給駕駛者增大了工作量,，還帶來了很大的駕駛難度,，容易造成駕駛疲勞，導致出現(xiàn)交通事故,。

青州市龍建機械有限公司坐落于山東省青州市,，是一家15年的機械生產(chǎn)工廠，是一家主營：清掃車,、掃地車,，掃路車,，清掃器,，清掃裝置，掃道機,，掃路機,，掃地機，清掃機,，掃道車等多種清掃設(shè)備的生產(chǎn)商,。擁有完善的生產(chǎn)流水線，成熟的技術(shù)指導，擁有技術(shù)骨干6名,。-3項,，公司以砥礪奮進 開拓-的精神不斷發(fā)展市場，客戶-,。青州市龍建機械有限公司熱烈歡迎新老客戶商談業(yè)務(wù),。

為確定清掃車作業(yè)參數(shù)對吸塵口清潔率的影響規(guī)律，針對某典型雙吸式吸塵口建立計算模型,，采用兩相流數(shù)值模擬方法對吸塵口內(nèi)流動特征進行分析,，并利用線性回歸方法給出清掃車作業(yè)參數(shù)與清潔率的定量關(guān)系式。

結(jié)果表明,，氣流攜帶灰塵顆粒向管道入口匯集,，兩管道之間氣流速度較小，灰塵逃逸主要發(fā)生在兩管道之間位置;隨流量增加,，吸塵口前側(cè)間隙靜壓減小,，同時管道入口氣流速度增大，減少了兩管道之間的灰塵逃逸數(shù)量

因此清潔率增大;隨車速增加,，使得進入吸塵口的灰塵增大,，清潔率減小;線-式表明，清掃速度與清潔率成負相關(guān),，流量與清潔率成正相關(guān),，相比于流量，清掃速度對清潔率的影響程度更-,。

電機被廣泛應(yīng)用于純電動商用車的上裝系統(tǒng),，如純電動清掃車。目前電機的構(gòu)造越來越復(fù)雜,，電機產(chǎn)生故障的原因也有很多,。對上裝電機的故障進行分析可以有效地防止故障的惡化，降低維護成本,，提高車輛作業(yè)的-性,。

通過對純電動清掃車上裝電機系統(tǒng)及電機的結(jié)構(gòu)分析，研究了上裝電機的故障及產(chǎn)生原因,。介紹了故障樹分析法及其優(yōu)勢,，通過故障樹分析法對電機故障進行了總結(jié)，建立了上裝電機故障樹,。為后續(xù)純電動清掃車電機系統(tǒng)故障診斷分析提供了新方法,。

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