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換流器inverter一般由6個功率晶體管(q1～q6分為上臂q1,、q3,、q5)/下臂q2、q4,、q6連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關(guān),。控制部則提供pwm脈沖寬度調(diào)制決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器inverter換相的-,。直流無刷電機一般希望使用在當(dāng)負載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制,，所以電機內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器hall-sensor，作為速度之閉回路控制,，同時也做為相序控制的依據(jù),。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

由于異步電機的轉(zhuǎn)速與其旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速有一定的轉(zhuǎn)差關(guān)系,，其調(diào)速性能較差交流換向器電動機除外,。對要求較寬廣和平滑調(diào)速范圍的交通運輸機械、軋機,、大型機床,、印染及造紙機械等，貝得電機,，采用直流電機較經(jīng)濟,、方便。但隨著大功率電子器件及交-速系統(tǒng)的發(fā)展,，適用于寬調(diào)速的異步電機的調(diào)速性能及經(jīng)濟性已可與直流電機的相-,。

一、交流同步電動機交流同步電動機是一種恒速驅(qū)動電動機,，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與電源頻率保持恒定的比例關(guān)系,，被廣泛應(yīng)用于電子儀器儀表、現(xiàn)代辦公設(shè)備,、紡織機械等,。二、永磁同步電動機永磁同步電動機屬于異步啟動永磁同步電動機,，其磁場系統(tǒng)由一個或多個永磁體組成,，通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，按所需的極數(shù)裝鑲有永磁體的磁極。定子結(jié)構(gòu)與異步電動機類似,。

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