機器人 自動執(zhí)行工作的機器裝置

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機器人robot是自動執(zhí)行工作的機器裝置,。它既可以接受人類指揮,，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以-技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動,。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),，或是危險的工作,。

組成部分機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置,、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成,。執(zhí)行機構(gòu)機器人---產(chǎn)物(18張)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu),，沖壓機器人維修,，其中的運動副轉(zhuǎn)動副或移動副常稱為關(guān)節(jié),，成都沖壓機器人，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù),。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標(biāo)形式的不同,，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式,、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型,。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座,、腰部、臂部,、腕部,、手部夾持器或末端執(zhí)行器和行走部對于移動機器人等。