環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應用
環(huán)形軌道,主要有如下兩種形式的:
一:跑道形環(huán)形軌道
二:方形環(huán)形軌道三:s型循環(huán)軌道
環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng),,就成為了循環(huán)小車線,;再加上相應的伺服驅動,,作為一種自動化系統(tǒng),廣泛應用于自動化循環(huán)裝配/檢測中:
一:同步帶傳動環(huán)形軌道小車線
二:鏈條傳動環(huán)形軌道小車線三:凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線
滾輪導軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組
重載線性模組,,在---負荷的應用場合中,,密云圓環(huán)滑軌,使用和安裝都很方便,;為了進一步減少直線模組的保養(yǎng)工作,,---是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時,可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置,;采用大截面鋁型材作為導軌安裝基座,,兩根導軌之間較寬的安裝距離,---了整體直線模組可承受較大的翻轉力矩,,系統(tǒng)具有---的剛性:
此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm,;端部可打4個深40mm的m16螺紋孔,在重物提升應用中,,方便抓取夾具的安裝:
滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設計要點
配套的傳動系統(tǒng),,圓環(huán)滑軌定制,有如下幾大設計要點:
一:驅動電機
建議采用相應的大慣量伺服電機:
為了消除多次循環(huán)運動累計誤差的---影響,,建議安裝位置開關,,配合使用。詳細說明,,請參考文章:環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位,。二:同步帶/鏈條
多個滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要---同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,,圓環(huán)滑軌特點,,這樣的話,可以---比較的初次定位準停,;以防止滑座的實際停止位置,,離預定停止位置距離偏大,導致沒有辦法鎖緊實現(xiàn)二次,。我們提供打好孔,,并具有安裝孔位間距的同步帶:
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