驅(qū)動器具備兩輪差速算法,，可在建立機(jī)械模型后,，給定機(jī)器人的線速度,、角速度來做整體控制。驅(qū)動器具備遠(yuǎn)程升級功能,，吉林機(jī)器人輪轂電機(jī)驅(qū)動,，客戶可以通過can總線對驅(qū)動器進(jìn)行升級，方便設(shè)備維護(hù)開發(fā)驗(yàn)證中
行進(jìn)輪系的部件成本對比：
傳統(tǒng)方案是,，機(jī)器人輪轂電機(jī)驅(qū)動價(jià)格,，機(jī)械輪系+減速機(jī)+電機(jī)+驅(qū)動單元；
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體積小,，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝,。
加減速能力強(qiáng),，瞬間200%過載能力，可快速制動,，讓機(jī)器人安全,。
驅(qū)動器和電機(jī)帶有溫度檢測功能，上位機(jī)可實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)內(nèi)部溫度,，提高系統(tǒng)-性,。
標(biāo)準(zhǔn)和完整的canopen協(xié)議，-完善的can總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制,，-數(shù)據(jù)包完整,，不丟包。驅(qū)動器內(nèi)置終端電阻,，可通過撥碼開關(guān)選用,。
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伺服電動輪方案是,，伺服電動輪已含輪胎+伺服驅(qū)動器；
可見,，把輪系部件由四個(gè)減少為兩個(gè),，而且還不包括機(jī)械連接機(jī)構(gòu)等零件，因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化,。同時(shí),，伺服電動輪方案，機(jī)器人輪轂電機(jī)驅(qū)動,，相比傳統(tǒng)方案,，還有低速特性好,、靜音、制動距離短等諸多優(yōu)勢,，可見-,。
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