機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有氣動(dòng),、液動(dòng),、電動(dòng)和機(jī)械四種形式。氣動(dòng)式速度快,，伺服注塑機(jī)機(jī)械手,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。采用點(diǎn)位控制或機(jī)械擋塊定位時(shí),，有較高的重復(fù)定位精度,，但臂力一般在300n以下。液動(dòng)式的出力人,，臂力可達(dá)1000n以上,，且可用電液伺服機(jī)構(gòu)，淮安注塑機(jī)機(jī)械手,，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制,，使工業(yè)機(jī)械手的用途和通用性更廣，定位精度一般在1mm范圍內(nèi),。目前常用的是氣動(dòng)和液動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式,。電動(dòng)式用于小型，機(jī)械式只用于動(dòng)作簡(jiǎn)單的場(chǎng)合,。

自動(dòng)機(jī)械手的自由度

cubic自動(dòng)機(jī)械手的自由度也就是自動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù),，軸數(shù)越多自動(dòng)機(jī)械手的自由度越高，自動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng),，所能做的動(dòng)作就可以復(fù)雜,。軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng),，不過(guò)軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜,，立式注塑機(jī)機(jī)械手，這個(gè)需要視具體工作而定,。

重復(fù)定位精度

這個(gè)參數(shù)直接反映了自動(dòng)機(jī)械手的性,，自動(dòng)機(jī)械手重復(fù)完成一個(gè)動(dòng)作，注塑機(jī)機(jī)械手報(bào)價(jià),，到達(dá)一個(gè)位置會(huì)有一個(gè)誤差,，精度越高的自動(dòng)機(jī)械手誤差越小，一般的自動(dòng)機(jī)械手誤差都在±0.5mm以內(nèi),，如果應(yīng)用對(duì)精度要求非常高,，那么這個(gè)數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高,，也沒(méi)有---選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品,。