agv系統(tǒng)
agv系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、agv地面控制系統(tǒng)及agv車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的,，對(duì)該系統(tǒng)的理解,，有一個(gè)非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子：
假設(shè)某市有一家出租車公司，該公司管理---,，每輛出租車都裝定位系統(tǒng)gps,，這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，司機(jī)可通過無線通信---向公司-此時(shí)車輛的載客情況,。
很早的自動(dòng)搬運(yùn)車,，1913年被福特汽車公司用于底盤裝配上，agv自動(dòng)運(yùn)輸車廠家,，體現(xiàn)了采用當(dāng)時(shí)叫做無人搬運(yùn)車的---性,。但當(dāng)時(shí)是有軌道引導(dǎo)的。到了20世紀(jì)50年代中期,，1955年英---首先去掉了地面上的導(dǎo)引軌道采用地板下埋線,，agv自動(dòng)運(yùn)輸車，組成了以電磁感應(yīng)引導(dǎo)的簡(jiǎn)易agvs,，1959年agv用到倉庫自動(dòng)化和工廠作業(yè)上。
60年代把計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到agv系統(tǒng)的管理和控制上,，agv系統(tǒng)從自動(dòng)化倉庫進(jìn)入到柔性加工系統(tǒng)(fms)及生產(chǎn)系統(tǒng)中,，從而使agv得到了迅速的發(fā)展。雖然agv首先出現(xiàn)于美國，但卻是在歐洲迅速得到發(fā)展和推廣應(yīng)用,，并成為制造和裝配過程中一種流行的物料搬運(yùn)設(shè)備,。歐洲各公司統(tǒng)一了托盤的結(jié)構(gòu)和尺寸，使得agv制造廠不需要頻繁地根據(jù)用戶的要求改變自己的產(chǎn)品形式,。
小鰲搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體和末端執(zhí)行器兩部分組成,。
機(jī)器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結(jié)構(gòu),，它類似人的手臂和手腕,，另一部分為移動(dòng)型本體結(jié)構(gòu)，主要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能,。
用在工業(yè)上的機(jī)器人的手一般稱為末端執(zhí)行器,，它是機(jī)器人直接用于抓取和握緊專具進(jìn)行操作的部件。搬運(yùn)機(jī)器人能夠運(yùn)用到各個(gè)不同的工業(yè)場(chǎng)景靠的就是根據(jù)實(shí)際工作內(nèi)容定制化設(shè)計(jì)機(jī)器人末端執(zhí)行器,。
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