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換流器inverter一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6分為上臂q1,、q3,、q5)/下臂q2、q4,、q6連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān),。控制部則提供pwm脈沖寬度調(diào)制決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器inverter換相的-,。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器hall-sensor,，作為速度之閉回路控制,，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制,。

減速電機(jī)分類：1,、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3,、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4,、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、ycj系列齒輪減速電機(jī)減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金,、礦山,、起重、運(yùn)輸,、水泥,、建筑、化工,、紡織,、印染、制藥等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。變頻電機(jī)編輯變頻技術(shù)實(shí)際是利用電機(jī)控制學(xué)原理,，通過所謂的變頻器,，西門子風(fēng)機(jī)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,。用于此類控制的電機(jī)叫做變頻電機(jī),。常見的變頻電機(jī)包括：三相異步電機(jī)、直流無刷電機(jī),、交流無刷電機(jī)及開關(guān)磁阻電機(jī)等,。

恒轉(zhuǎn)矩控制：電機(jī)在基速下，進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩控制,。此時(shí)電機(jī)的反電動(dòng)勢e與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比,。又電機(jī)的輸出功率與電機(jī)的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速乘積成正比，因此此時(shí)電機(jī)功率與轉(zhuǎn)速成正比,。恒功率控制：當(dāng)電機(jī)超過基速后,，通過調(diào)勵(lì)磁電流來使電機(jī)的反電動(dòng)勢基本保持恒定，以此提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。此時(shí),，電機(jī)的輸出功率基本保持恒定，但電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比例下降,。

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