蘇州博田自動化技術(shù)有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。---團隊由中國農(nóng)業(yè)大學教i授和博士及行業(yè)專i家組成,。團隊依托中國農(nóng)業(yè)大學農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)中心和蘇州大學機器人與微系統(tǒng)研究中心。
分檢果實機器人：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,，將各種果實分檢歸類是一項必不可i少的農(nóng)活，往往需要投入大量的勞動力,。英國西爾索農(nóng)機研究所的研究人員開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅固---,、操作簡便的果實分檢機器人，從而使果實的分檢實現(xiàn)了自動化,。
收割機器人農(nóng)業(yè)機械公司投資250萬美元研制一種多用途的自動化聯(lián)合收割機器人,，著i名的機器人專i家雷德·惠特克主持設(shè)計工作，他曾經(jīng)成功地制造出能夠用于監(jiān)測地面扭曲,、預(yù)報地i震和探測火山噴發(fā)活動征兆的航天飛機機器人,。惠特克開發(fā)的全自動聯(lián)合收割機器人很適合在美國一些專屬農(nóng)墾區(qū)的大片規(guī)劃整齊的農(nóng)田里收割莊稼,，其中的一些高產(chǎn)田的產(chǎn)量是一般農(nóng)田的十幾倍,。
采摘柑桔機器人：西班牙的科技人員發(fā)明的這種機器人由一臺裝有計算機的拖拉機、一套光學視覺系統(tǒng)和一個機械手組成,，能夠從桔子的大小,、形狀和顏色判斷出是否成熟，決定可不可以采摘,。它工作的速度極快,，每分鐘摘柑桔60個而靠手工只能摘8個左右。另外,，采摘柑桔機器人通過裝有視頻器的機械手,，能對摘下來的柑桔按大小馬上進行分類。
采摘機器人機械手臂裝置采用采用多關(guān)節(jié)機械手臂，植保機器人生產(chǎn),，有3個主自由度,，可以做轉(zhuǎn)動和移動的動作;再加上夾持器的x、y軸轉(zhuǎn)動,，可以使夾持器到達臂長范圍的任何三維坐標點,。該機器人的機械手臂裝置韌性強、承受負載大,、自身輕薄,、靈活性高、到達指i定位置誤差小,，在整個采摘作業(yè)過程中,，運行速度適中，慣性較小,，i平穩(wěn)度非常高,。
夾持器是采摘過程中作用---的部件，是采摘機器人的手,，植保機器人價格，水果的抓取收獲依靠其完成,，可以根據(jù)命令直接執(zhí)行采摘任務(wù),。該設(shè)計中的夾持器---工作角度為88°，采摘過程中夾緊力未270n,，廣東植保,，為0．6kg，閉合時間為0．2s;裝置輕便,，采摘角度大,，植保機器人供應(yīng)商，耗時短,，力度適中,，不會給果實帶來機械損傷。
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