工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,煙臺(tái)沖壓機(jī)器人,,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器,。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)-技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng),。
◆ 性能特點(diǎn):
(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化,。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮---的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,。
工業(yè)機(jī)器人早期主要應(yīng)用于汽車制造業(yè),,在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配,、搬運(yùn),、噴涂等工作,這些環(huán)節(jié)對(duì)機(jī)器人的精度,、速度要求并不高,。但pcb行業(yè)情況相對(duì)復(fù)雜,機(jī)器人在pcb行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料,、翻轉(zhuǎn),、分揀,、定位及檢測(cè)等功能上,要替代人工配合pcb板加工設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備的操作,。由于pcb板的多樣性和復(fù)雜性,,有單層板、雙層板,、多層板,、柔性板、軟硬結(jié)合板,、無孔板和多孔板等,,導(dǎo)致了對(duì)前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求較多;還有對(duì)定位精度的要求和對(duì)工作節(jié)拍的要求,,所以在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用時(shí)對(duì)機(jī)器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高,。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實(shí)踐,努力幫助客戶解決問題,,滿足客戶的需求,,也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。目前,,針對(duì)pcb行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié),,我們都有成熟的解決方案,如aoi,、---機(jī),、鉆靶機(jī)ope、xz,、銀漿灌孔,、文字噴墨、棕化預(yù)疊,、成品裝盤,、osp、成品清洗,、dome片反包膜,、lcd組裝等。
工業(yè)機(jī)器人用于組裝,,大家都會(huì)有或多或少的見解,,自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備得到普及使用,沖壓機(jī)器人,,不僅是因?yàn)樗梢蕴岣呱a(chǎn)效率,,---產(chǎn)品,主要是它可以降低生產(chǎn)成本,,沖壓機(jī)器人供應(yīng),,為企業(yè)發(fā)展帶來更多優(yōu)勢(shì),。那當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人廠家裝配系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r如何呢?時(shí)下工業(yè)機(jī)器人裝配系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r:從裝配的機(jī)器人的發(fā)展歷史來看,機(jī)器人經(jīng)歷了起步階段,、推廣應(yīng)用階段和普及階段這三個(gè)階段。由于各個(gè)的具體情況不同,,經(jīng)歷三個(gè)階段的時(shí)間先后和持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)短也有所區(qū)別,。總體而言,,我國(guó)對(duì)于裝配機(jī)器人的應(yīng)用水平還落后于-些發(fā)達(dá),。
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