agv控制器的選擇可以說(shuō)是非常重要的,,它的-穩(wěn)定性直接影響了agv小車(chē)應(yīng)用的-穩(wěn)定性。那我們?cè)趺礃优袛郺gv控制器的好壞呢?首先,,要能滿足導(dǎo)航定位功能�,,F(xiàn)在agv應(yīng)用上激光、視覺(jué),、二微碼,、磁條、等等導(dǎo)航方式種類(lèi)繁多,,導(dǎo)航傳感器批發(fā),,各種導(dǎo)航因傳感器技術(shù)的路線不同,每種導(dǎo)航方式各有其應(yīng)用適配的局限性,。其次,,運(yùn)動(dòng)控制算法要豐富。在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景下,,agv小車(chē)需要面對(duì)各種非標(biāo)定制場(chǎng)景,,不同應(yīng)用需求和負(fù)載情況的底盤(pán)會(huì)有不同的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模型,如單舵輪,、雙舵輪,、四舵輪、單差速總成,、兩驅(qū)差速,、四驅(qū)差速,、麥克納姆輪、雙差速總成等等,,因此agv控制器需要具備各種底盤(pán)兼容的能力,。
激光無(wú)軌導(dǎo)航agv其中必須得說(shuō)說(shuō)的產(chǎn)品就是激光無(wú)軌導(dǎo)航叉車(chē)。易行機(jī)器人的激光無(wú)軌導(dǎo)航叉車(chē)采用了自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),,配合自主產(chǎn)權(quán)agv運(yùn)動(dòng)控制器,,實(shí)現(xiàn)停車(chē)精度±10mm,;激光無(wú)軌導(dǎo)航叉車(chē)標(biāo)準(zhǔn)款采用杭州叉車(chē)車(chē)體,,加裝易行機(jī)器人控制箱,配置360°激光防撞,、機(jī)械防撞,、光電防撞和超聲波防撞多重安全防撞系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)安全行駛,;配套易行agv中央調(diào)度系統(tǒng),、人機(jī)交互軟件,通過(guò)部署的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)管理所以agv,,導(dǎo)航傳感器廠家,,實(shí)現(xiàn)agv的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,系統(tǒng)還能對(duì)接mes/wms生產(chǎn)管理系統(tǒng),,打造智能制造工廠,。該激光無(wú)軌導(dǎo)航叉車(chē)特點(diǎn):1. 不需要鋪設(shè)磁條改造環(huán)境,一套系統(tǒng)可兼容無(wú)反射板導(dǎo)航,、反射板導(dǎo)航兩種方式,。2. 靈活性高,路線變更簡(jiǎn)單,,適應(yīng)智能工廠生產(chǎn)環(huán)境的變化,。3. 模塊化,組裝簡(jiǎn)單出貨快,,現(xiàn)場(chǎng)施工調(diào)試快,。
磁條導(dǎo)航原理:磁帶導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近,導(dǎo)航傳感器生產(chǎn),,不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線,,通過(guò)磁帶感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。優(yōu)點(diǎn):定位,、路徑鋪設(shè)變更相較電磁導(dǎo)航容易,;磁條成本較低。-導(dǎo)航原理:通過(guò)-頭掃描地面鋪設(shè)的-,,然后解析這些-信息來(lái)獲取當(dāng)前的位置信息,,導(dǎo)航傳感器,,從而得知自身的位置和朝向。優(yōu)點(diǎn):定位,;小巧靈活,,鋪設(shè)、改變路徑也較容易,;便于控制通訊,,對(duì)聲光無(wú)干擾。
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