gv機(jī)器人是指配備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它可以沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理,、計(jì)算機(jī)工程,、自動(dòng)化控制工程和-等多個(gè)學(xué)科的研究成果，導(dǎo)航傳感器生產(chǎn),，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展為活躍的領(lǐng)域之一,。隨著機(jī)器人性能的不斷完善，物流和3c行業(yè)等迅速發(fā)展,，agv的應(yīng)用范圍也大幅度擴(kuò)展，已廣泛應(yīng)用于工業(yè),、農(nóng)業(yè),、交通運(yùn)輸、,、服務(wù)等領(lǐng)域,。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)得到各地的廣泛關(guān)注,。

技術(shù),，實(shí)現(xiàn)任意軌跡行走agv機(jī)器人作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的分支,，它關(guān)鍵的技術(shù)就是定位和導(dǎo)航。隨著各種技術(shù)的發(fā)展,，導(dǎo)航傳感器批發(fā),，agv的導(dǎo)引技術(shù)也在不斷得到提升。目前常用的導(dǎo)引方式有：電磁導(dǎo)引,，磁帶導(dǎo)引,，色帶導(dǎo)引等。agv機(jī)器人的出現(xiàn)大大的減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度,，降低了人工成本,。使物流行業(yè)變得智能化和自動(dòng)化。在未來,，agv將會(huì)與多傳感器融合,，擴(kuò)大應(yīng)用范圍，自動(dòng)化,。面對(duì)智能化趨勢(shì),，agv大有可為，未來可期,！