其中,，大慶單頭液壓彎管機，送料軸(y軸)的主要控制參數(shù)是位移,、位移速度和加速度,。一般數(shù)控彎管機結(jié)構(gòu)中，y軸運動是指送料小車沿床身的直線往復(fù)運動,，由機床交流伺服電機驅(qū)動齒輪,、齒條嚙合來實現(xiàn)，運動精度由光電編碼器和測速電機將位移和速度信號饋給計算機進(jìn)行閉環(huán)控制,。旋轉(zhuǎn)軸(b軸)用于控制旋轉(zhuǎn)角度,、角速度及角加速度。主要利用無間隙齒輪取樣作為反饋信號進(jìn)行閉環(huán)控制,，帶動管坯實現(xiàn)垂直于y方向的空間轉(zhuǎn)動,。