機(jī)器人噴涂的因素中,，其中有一個(gè)重要的因素是漆膜厚度的控制,，干膜的厚度是f*n*m/s*w，家具噴涂機(jī)器人,，f是流量,，n是涂料體積固體含量，m是涂料的轉(zhuǎn)移率,，s是走槍速度,，w是噴幅的寬度。流量的控制分兩類,，一種是使用計(jì)量齒輪泵,，即每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機(jī)器人通過(guò)控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)---定量供漆,，在這類系統(tǒng)中,，涂料的動(dòng)力來(lái)自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。二是通過(guò)流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來(lái)控制,，在這類系統(tǒng)中,，涂料的壓力來(lái)源于供漆系統(tǒng)，流量計(jì)獲得流量信號(hào)傳到機(jī)器人系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較,，當(dāng)流量有偏差時(shí),，機(jī)器人通過(guò)改變節(jié)流閥開(kāi)閉度來(lái)調(diào)節(jié)流量。使用第二種方案控制對(duì)供漆壓力的穩(wěn)定性要求---,。影響涂料的轉(zhuǎn)移率的第yi因素是噴涂設(shè)備的選擇,，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對(duì)涂料的轉(zhuǎn)移率有明顯區(qū)別,，影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二個(gè)因素是靜電,。走槍速度的控制也是很關(guān)鍵的，在生產(chǎn)中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s,，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間,。然后影響膜厚的一個(gè)因子是噴幅寬度,，對(duì)于空氣噴槍來(lái)說(shuō)，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對(duì)噴幅寬度呈線性影響,。所以當(dāng)修改相應(yīng)的噴涂流量時(shí),，需考慮因?yàn)檎{(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。

對(duì)于系統(tǒng)的偏差有兩種途徑可以調(diào)整,。

　　一是可以通過(guò)機(jī)器----中的robotparametre中的涂料特性設(shè)置,，這種情況下允許對(duì)于每種涂料系統(tǒng)進(jìn)行不同的設(shè)置，如可以修正流量受到涂料的黏度和相對(duì)密度的影響,。

　　二是可以通過(guò)teachpadent中的brush設(shè)置,。如當(dāng)brush中設(shè)置是200而實(shí)際測(cè)量得到的流量是220時(shí)，可以設(shè)置brush比例為200/220=91%,，這樣實(shí)際的噴涂流量成為200,。需要注意的是這種設(shè)置重新開(kāi)機(jī)后參數(shù)自動(dòng)恢復(fù)到100，%,。噴涂中流量范圍的選用主要受到兩個(gè)環(huán)節(jié)的影響：計(jì)量泵和霧化i器,。這兩個(gè)設(shè)備的瓶頸決定了然后可以獲取的流量范圍。