地面控制系統(tǒng)
agv地面控制系統(tǒng)stationary system即agv上位控制系統(tǒng),，是agv系統(tǒng)的---。其主要功能是對agv系統(tǒng)agvs中的多臺agv單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配,，車輛管理,，agv物料運(yùn)輸車，交通管理,，通訊管理等,。
任務(wù)管理：任務(wù)管理類似計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理,，agv物料運(yùn)輸車多少錢，它提供對agv地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境,；提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度運(yùn)行,；提供對任務(wù)的各種操作如啟動(dòng)、停止,、取消等,。
agv自動(dòng)搬運(yùn)車的組成結(jié)構(gòu)
車體——agv的主體部分，車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成,，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ),。
驅(qū)動(dòng)電源——agv常采用24v和48v直流蓄電池為動(dòng)力。常采用鉛酸電池或鋰電池,，鋰電可自動(dòng)充電,，24小時(shí)可工作。
控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令,，同時(shí)將本身的狀態(tài)(如位置,、速度等)及時(shí)反饋給控制中心。
agv系統(tǒng)
agv系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng),、agv地面控制系統(tǒng)及agv車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的,，agv物料運(yùn)輸車，對該系統(tǒng)的理解,，agv物料運(yùn)輸車廠家,，有一個(gè)非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子：
假設(shè)某市有一家出租車公司，該公司管理---,，每輛出租車都裝定位系統(tǒng)gps,，這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，司機(jī)可通過無線通信---向公司-此時(shí)車輛的載客情況,。
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