型號：lh-c
操控器尺寸：17.4×7×6cm
長寬高(不含把手高度)
可選增值功能：物聯(lián)網(wǎng)模塊,，可以輪椅定位,、查看狀態(tài)
設(shè)計簡潔大方,，外觀線條流暢,，行云流水
2,、外形設(shè)計符合人體工學(xué),，操作舒適,，硅膠把手輕柔貼手,，代步車無刷控制器批發(fā)，久握不累,。
3,、硅膠面板柔和平滑、按鈕排布合理,，通過三個按鈕可以方便地修改控制器參數(shù),，不必使用編程器。
一,、agv車輛管理
車輛管理的自主移動小車是---模塊管理,、根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)請求調(diào)度agv小車的任務(wù)，根據(jù)的原則自主移動小車行走時間,，路徑的計算agv自主移動小車,，行走過程指揮和控制,，及時發(fā)布了加載和收費(fèi)的訂單。
二,、agv地面控制系統(tǒng)
agv地面控制系統(tǒng)(靜止系統(tǒng))是agv控制系統(tǒng)的---,，是agv系統(tǒng)的---。其主要功能是agv系統(tǒng)中多個agv單機(jī)的任務(wù)分配,、車輛管理,、交通管理、通信管理等,。
1,、打開電源車鎖，測試控制器鎖線電壓是否有,，測試轉(zhuǎn)把的5v供電線,，霍爾的5v供電線，高電平剎車高剎線應(yīng)該為低電平,，進(jìn)入高剎為高電平,，低電平剎車與之相反，手慢慢撥動電機(jī)輪子,，控制器三根相線有感應(yīng)電壓,，霍爾三根信號線(細(xì)線黃綠藍(lán))也隨轉(zhuǎn)動有變化的電壓0-5伏轉(zhuǎn)變，有轉(zhuǎn)變電壓電機(jī)說明霍爾正常,。
2,、測量手把是否有信號，請檢測轉(zhuǎn)把的信號線,，轉(zhuǎn)把未擰動時有0.8v-1.0v的電壓,，擰到時有3.5v-4.0v的電壓，輪椅無刷控制器,，有轉(zhuǎn)變電壓轉(zhuǎn)把正常,。
3,、剎車斷電,，電動輪椅無刷控制器批發(fā)，霍爾,，轉(zhuǎn)把故障排除,，還是通電不走則是控制器故障!
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