線控底盤,，智能駕駛底盤線控,，智駕未來(lái)。

隨著計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展和演變,，-已成為現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),，即工業(yè)4.0時(shí)代。在汽車工程領(lǐng)域,，由于受到特斯拉,、威萊等新興汽車企業(yè)的---，汽車技術(shù)正從產(chǎn)學(xué)研三條道路快速向自動(dòng)駕駛方向發(fā)展,。

自動(dòng)駕駛技術(shù)包括感知,、決策和實(shí)施三個(gè)層次。在傳感層,，l3線控底盤,，雷達(dá)+---頭模式仍然是主要模式,，輔之以imu等車載自感知技術(shù)。在決策層,，星載cpu仍然是主流,。此外，車載操作系統(tǒng)也被各家公司覬覦,。在執(zhí)行層面,，未來(lái)車輛將放棄機(jī)械+液壓的模式，而是重新開發(fā)線下底盤,，因?yàn)樗�比前者有很多�?yōu)勢(shì),，但也有很多技術(shù)問(wèn)題需要解決。

線控底盤是以線控動(dòng)力,、線控轉(zhuǎn)向,、線-門為---的汽車、蓄電池,、電控三大電氣系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,。

線控底盤與汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

1 它通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，重慶線控底盤,，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面的粘著,，驅(qū)動(dòng)車輛正常行駛；

2 傳遞和承受路面作用在車輪上形成的各種反作用力和扭矩,；

3 盡量減少路面不平對(duì)車體的沖擊和振動(dòng),，---汽車的平穩(wěn)行駛；

4 配合汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛方向的正確控制,，---車輛---穩(wěn)定性。 框架

車架是連接在汽車前后軸上的框架結(jié)構(gòu),。一般由兩根縱梁和幾根橫梁組成,。它由懸架裝置、前橋和后軸支撐在車輪上,。車架的作用是支撐和連接汽車總成,，使總成保持在相對(duì)正確的位置，并承受車內(nèi)外各種載荷,。

根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同,，框架可分為邊梁框架、中梁框架和綜合框架前縱梁式,、后中梁式等,，其中側(cè)梁框架應(yīng)用廣泛。

車軸

車軸又稱車軸通過(guò)懸架與車架或承重體連接，兩端裝有車輪,。車軸的作用是在車架或承載體和車輪之間向各個(gè)方向傳遞力和扭矩,。

根據(jù)懸掛結(jié)構(gòu)的不同，車軸可分為整體式和斷開式,。根據(jù)車輪在車軸上的作用,，車軸可分為四種類型：轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋,、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支撐橋,，其中轉(zhuǎn)向橋和支撐橋?qū)儆趶膭?dòng)橋。

轉(zhuǎn)向橋由前橋,、轉(zhuǎn)向節(jié),、主銷和輪轂組成，驅(qū)動(dòng)橋由主減速器,、差速器,、半軸和橋殼組成。

大多數(shù)乘用車采用前驅(qū)動(dòng),，前橋成為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，后橋作為支撐橋,。有些汽車采用前后驅(qū)動(dòng),，所以前橋作為轉(zhuǎn)向軸，后軸作為驅(qū)動(dòng)橋,。

車輪

輪子是一個(gè)堅(jiān)硬的輪子