機(jī)器制造與自動(dòng)化的未來趨勢(shì)分析：　　1,、定位度不斷提升　　機(jī)械制造領(lǐng)域的發(fā)展,，必然是以定位度作為更高的發(fā)展標(biāo)準(zhǔn),，不斷地進(jìn)行優(yōu)化,。對(duì)于這一方面,，自動(dòng)化控制,，即數(shù)字控制的應(yīng)用,，浙江自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,，能夠給予機(jī)械設(shè)備以的控制,，避免了原本的人工操作誤差的產(chǎn)生�,！　�2,、-深入應(yīng)用　　如果說機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展以作為---表現(xiàn)，那么自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展,，必然是智能化,，即-作為---表現(xiàn)而存在的。-的價(jià)值在于幫助自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)更為的控制和事件處理,，進(jìn)一步反映在機(jī)械制造領(lǐng)域,，就是包括應(yīng)急事件的處理和相關(guān)流程的開啟，以及設(shè)備保護(hù)等諸多細(xì)節(jié),�,！　�3、控制優(yōu)化加強(qiáng)　　機(jī)械制造以及自動(dòng)化技術(shù)的融合,，還體現(xiàn)在控制領(lǐng)域的不斷優(yōu)化方面,，這是一種面向工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境實(shí)現(xiàn)制造服務(wù)的態(tài)度，是一種基于管理的思想,。具體而言,，主要體現(xiàn)在操作的便捷化以及遠(yuǎn)程化2個(gè)方面，并且遠(yuǎn)程化進(jìn)一步提供了集中控制的可能性,�,！　≡诂F(xiàn)階段，我國(guó)的機(jī)器制造與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,，已經(jīng)取得了一定的成果,，但是還有很多的薄弱之處，只有跟得上機(jī)器制造的發(fā)展潮流,，才能立足于激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,。

機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序,、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取,、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它---是在高溫,、高壓,、多粉塵,、,、、性等-環(huán)境中,，以及笨重,、單調(diào),、頻繁的操作中代---作業(yè)，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人公司,，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用,。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成,，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

      工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種---自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人供應(yīng),，未生產(chǎn)生活帶來了很大的幫助，---是對(duì)于企業(yè)來講用途是非常大的,。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支,。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性,。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在-各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景,。

工業(yè)機(jī)器人的種類及特點(diǎn)

　　工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制,，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng),，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線,，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無人參與下,，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn),、焊接、分揀,、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè),。

　　自20世紀(jì)60年代初代機(jī)器人在美國(guó)問世以來，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用發(fā)展迅速,，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛,，已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動(dòng)化裝備。

　　工業(yè)機(jī)器人主要由本體包含機(jī)械軀---分,、電機(jī),、減速機(jī)和電控包括驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，其作用是利用末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)代---手抓取物品或工具,，完成不同的任務(wù),。目前主流的工業(yè)機(jī)器人有三種，包括：scara四軸平行關(guān)節(jié)機(jī)器人、delta并聯(lián)機(jī)器人和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人及衍生的雙臂機(jī)器人,。

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