agv系統(tǒng)的控制過程就類似一家管理---的出租車公司,，物流上位調(diào)度系統(tǒng),、agv地面控制系統(tǒng)和agv車載控制系統(tǒng)分別相當于客戶、客戶中心和出租車司機,，agv地面控制系統(tǒng)和各臺agv之間通過無線通信來交換信息,，調(diào)度agv的作業(yè)，并為其選擇路徑線,，---交---暢,。agv是以電池為動力的，當電量不足時,，會向地面控制系統(tǒng)發(fā)出充電請求,，在得到允許后，前往充電站自動充電,，在充電期間,，agv地面控制系統(tǒng)不會向此agv分配任何任務，就與出租車進了加油站不再載客一樣,。
agv之所以能夠實現(xiàn)無人駕駛,，導航和導引對其起到了---的作用，隨著技術的發(fā)展,，agv物料運輸車,，目前能夠用于agv的導航/導引技術主要有：
電磁導引wire guidance
電磁導引是較為傳統(tǒng)的導引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用,，它是在agv的行駛路徑上埋設金屬線,，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)agv的導引,。其主要優(yōu)點是引線隱蔽,，不易污染和破損，導引原理簡單而---,，便于控制和通訊,，對聲光無干擾，agv物料運輸車,，制造成本較低,。缺點是路徑難以更改擴展,，對復雜路徑的局限性大。
地面控制系統(tǒng)
agv地面控制系統(tǒng)stationary system即agv上位控制系統(tǒng),，是agv系統(tǒng)的---,。其主要功能是對agv系統(tǒng)agvs中的多臺agv單機進行任務分配，車輛管理,，agv物料運輸車廠家,，交通管理，通訊管理等,。
任務管理：任務管理類似計算機操作系統(tǒng)的進程管理,，它提供對agv地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境；提供根據(jù)任務優(yōu)先級和啟動時間的調(diào)度運行,；提供對任務的各種操作如啟動,、停止、取消等,。
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