車(chē)燈抓取機(jī)器人移載工裝
工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器,、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成,,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。-適合于多品種,、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定,、提高產(chǎn)品,,提高生產(chǎn)效率,,-勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
隨著技術(shù)的發(fā)展,,在許多工廠中都采用了機(jī)器人來(lái)待-工進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng),,汽車(chē)燈,尤其是在一些勞動(dòng)量的領(lǐng)域,,比如搬運(yùn)�,,F(xiàn)有的機(jī)器人搬運(yùn)功能單一,對(duì)物品的抓取能力不夠穩(wěn)定,,而且不夠靈活,,抓取的力度不好控制。
在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí),車(chē)燈公司,,設(shè)計(jì)人員需要分析車(chē)燈內(nèi)部空氣流動(dòng)、溫度場(chǎng)和濕度場(chǎng)的分布,,找出結(jié)霧的原因,,通過(guò)產(chǎn)品設(shè)計(jì)優(yōu)化,控制車(chē)燈內(nèi)霧氣的形成,。
1在車(chē)燈零部件飾圈和反光鏡等原材料設(shè)定時(shí),,不能選擇吸濕性或者含水率高的材料,比如避免使用pa系列材料,。車(chē)燈配件常用材料為,、pmma、abs及pp等,。
2通過(guò)車(chē)燈內(nèi)部的熱分析,,車(chē)燈,優(yōu)化車(chē)燈內(nèi)部腔休結(jié)構(gòu),,-空氣流動(dòng)性構(gòu)造化,,汽車(chē)燈罩,,避免流動(dòng)死區(qū)。在部分車(chē)燈設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)中,,如果存在狹窄區(qū)域,,由于狹窄區(qū)域內(nèi)通常空氣流通性-,,燈光劉該部位的加熱效果不明顯,,容易發(fā)生霧氣。在進(jìn)行車(chē)燈內(nèi)部腔本設(shè)計(jì)
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