加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器,。通常由塊,、阻尼器、彈性元件,、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成,,加速度測量的是重力方向,,有系統(tǒng)外參照物“重力軸”,在無外力加速度的情況下,,能準(zhǔn)確輸出roll/pitch兩軸姿態(tài)角度并且此角度不會(huì)有累積誤差,,三軸加速度傳感器批發(fā),在更長的時(shí)間尺度內(nèi)都是準(zhǔn)確的,。但是加速度傳感器測角度也有缺點(diǎn)加速度傳感器實(shí)際上是用mems技術(shù)檢測慣性力造成的微小形變,,加速度傳感器,而慣性力與重力本質(zhì)就是一個(gè)東東所以它就不會(huì)區(qū)分重力加速度與外力加速度,,當(dāng)系統(tǒng)在三維空間做變速運(yùn)動(dòng)時(shí),,它的輸出就不正確了。很可惜,,多數(shù)需要慣導(dǎo)姿態(tài)角的系統(tǒng),,都不是工作在靜止?fàn)顟B(tài)下。
加速度傳感器的安裝方式不同也會(huì)改變使用頻響(對(duì)振動(dòng)值影響不大),。安裝面要平整,、光潔,安裝選擇應(yīng)根據(jù)方便,、安全的原則,。我們給出同一只ad100s加速度傳感器傳感器靈敏度為100mv/g不同安裝方式的使用頻率:螺釘剛性連接±10%誤差10khz;環(huán)氧膠或“502”粘接安裝6khz,;磁力吸座安裝2khz,;雙面膠安裝1khz。由此可見,,安裝方式的不同對(duì)測試頻率的響應(yīng)影響很大,,應(yīng)注意選擇。加速度傳感器的,、靈敏度與使用頻率成反比,,航天加速度傳感器,靈敏度高,,大,,使用頻率低,這也是選擇的技巧,。加速度傳感器靈敏度越高,,系統(tǒng)信噪比就越大,而抗干擾能力和分辨率也就越好,。但就特定結(jié)構(gòu)的傳感器而言,,靈敏度越高,傳感器的重量越高,,量程和諧振頻率越低,。因此靈敏度受到重量,、頻率響應(yīng),、和量程的制約,。一般,加速度傳感器廠商,,用戶在滿足重量,、頻響和量程的情況下,應(yīng)該選擇靈敏度較大的傳感器,。這樣可以降低信號(hào)調(diào)理器的增益,,提高系統(tǒng)的信噪比。
在電梯的啟動(dòng)和制動(dòng)過程中會(huì)有一個(gè)加速和減速的過程,,搭過電梯的人都知道,,會(huì)有失重和超重的感覺,不過電梯經(jīng)過改良,,我們所感受到的失重和超重不會(huì)讓人感到不適,,而在這其中起到重要作用的是加速度傳感器,可見其的重要性,。電梯在上升和下降的時(shí)候,,都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)加速度,學(xué)過物理的朋友都知道,,加速度的范圍控制就要依靠加速度傳感器了,,因?yàn)榧铀俣冗^---讓人體產(chǎn)生不適,給人---的失重或超重感,,這種感覺可以自行---做過山車時(shí)的感受,。加速度傳感器可以對(duì)電梯的加速或者減速過程進(jìn)行檢測,當(dāng)加速或者減速過快時(shí),,電梯控制系統(tǒng)能夠?qū)恳姍C(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出功率進(jìn)行調(diào)節(jié),,減緩加速或者減速的過程。
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