另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動方式的,,倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動;配上直角移栽機,,工裝板可作平面轉(zhuǎn)向運動,,這樣工裝板就在一個長方形的框內(nèi)實現(xiàn)循環(huán)運動;由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的,,所以需要在裝配工位安裝止動機構(gòu),;輸送線是一直連續(xù)運行的,通過止動機構(gòu)使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進:
初步定位方式,,可分為如下兩種:
一:少工位,,短線體
伺服電機運行于速度控制模式,配合限位開關(guān),,實現(xiàn)比較的初定位,。伺服電機也可采用位置控制模式,通過脈沖加方向控制方式實現(xiàn)準確的初步定位,;不過由于一直往一個時針方向循環(huán)運動,,會有累計誤差的存在,建議安裝-檢測開關(guān),,當運行一定次數(shù)后重新找-,,以消除累計誤差:
二:多工位,長線體
由于皮帶/鏈條較長,,受彈性及變形的影響,,循環(huán)運動的累計誤差較大,環(huán)形圓導(dǎo)軌公司,,如果伺服電機采用位置控制模式,,二次定位可能會產(chǎn)生故障定位銷無法-或者引起伺服電機報警。建議伺服電機采用速度控制模式,,通過對射開關(guān)檢測滾輪位置來實現(xiàn)初步定位:3個開關(guān)配合工作,,個開關(guān)觸發(fā)減速指令,黔江區(qū)環(huán)形圓導(dǎo)軌,,第二個開關(guān)觸發(fā)二次減速指令,,環(huán)形圓導(dǎo)軌廠家,第三個開關(guān)觸發(fā)停車指令,;也可以兩個開關(guān):個開關(guān)觸發(fā)減速指令,,第二個開關(guān)觸發(fā)停車指令:
直曲循環(huán)導(dǎo)軌應(yīng)用-摩擦傳動式環(huán)行線
直曲循環(huán)導(dǎo)軌,,也稱為環(huán)形導(dǎo)軌,和摩擦傳動系統(tǒng)配合在一起,,可組成環(huán)行線:
滑座在圓弧段上時,,環(huán)形圓導(dǎo)軌特點,通過摩擦圓盤,,進行傳動:
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時,通過一排小摩擦圓盤傳動:
滑座在直線段上時,,通過一排輸送滾輪進行摩擦傳動:
移動控制式自動配料稱重系統(tǒng),,稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導(dǎo)軌自動循環(huán)移動的滑座上,由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,,依次加入物料進行配料,,適合物料品種多、配方復(fù)雜,、稱量速度快,、計量準確度高的配料稱重應(yīng)用:
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