行星減速機(jī)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=1-k1coss-12rz-rz-azasins-124顯然l>;0示當(dāng)擺線輪相對(duì)針輪轉(zhuǎn)動(dòng)后,，低溫升減速機(jī)廠家,，齒對(duì)間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對(duì)已完全消隙，低溫升減速機(jī),，且=-l為齒對(duì)間的彈性變形量,。

行星減速機(jī)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)后，低溫升減速機(jī)價(jià)格,，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=1-k1coss-12rz-rz-azasins-124顯然l>;0示當(dāng)擺線輪相對(duì)針輪轉(zhuǎn)動(dòng)后,，齒對(duì)間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對(duì)已完全消隙,，且=-l為齒對(duì)間的彈性變形量,。

行星減速機(jī)擺線輪齒與針輪針齒間的嚙合力分析方法傳遞負(fù)載時(shí)擺線輪與針輪的部分齒對(duì)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)而同時(shí)嚙合傳力的過(guò)程可以描述為：在載荷作用下，通過(guò)初始相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)便處于某位置的齒對(duì)先消除初始法向間隙而進(jìn)入嚙合傳力狀態(tài),，而該齒對(duì)產(chǎn)生的彈性變形又使擺線輪繼續(xù)相對(duì)于針輪轉(zhuǎn)動(dòng),，從而便某些齒對(duì)消隙并進(jìn)入嚙合傳力狀態(tài)，直至達(dá)到靜力平衡狀態(tài),。

考慮到優(yōu)化設(shè)計(jì)變量齒數(shù)和模數(shù)的離散性,，以及其他優(yōu)化解法把離散量作為連續(xù)量計(jì)算而需要圓整等處理所可能存在的弊端，選擇了適宜求解離散性優(yōu)化問(wèn)題的可行性枚舉法作為行星齒輪曳引機(jī)減速機(jī)優(yōu)化的優(yōu)化解法,�,；�于visual c++編程平臺(tái)，低溫升減速機(jī),，利用c++語(yǔ)言編制了曳引機(jī)行星減速機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)的優(yōu)化算法程序,。對(duì)算例進(jìn)行了計(jì)算和驗(yàn)證，并對(duì)優(yōu)化結(jié)果與常規(guī)設(shè)計(jì)方法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析,。

對(duì)比分析的結(jié)果表明,，優(yōu)化設(shè)計(jì)所選擇乘除法和可行性枚舉法計(jì)算出的結(jié)果在增大了行星減速機(jī)減速器重合度的同時(shí)也減小了減速機(jī)的體積，既提高了減速機(jī)的傳動(dòng)平穩(wěn)性也為曳引機(jī)的安裝節(jié)約了空間;對(duì)不同載重量減速機(jī)的優(yōu)化評(píng)價(jià)函數(shù)結(jié)果對(duì)比分析同樣證明了所采用優(yōu)化方法和優(yōu)化解法方便,、快捷,，具有較高的---性和實(shí)用性。 由于行星減速機(jī)裝配比較困難,，作者建立了三維造型,，進(jìn)行了裝配，為實(shí)際的裝配提供參考,。