agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，agv自動運輸車,，導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了-的作用,，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于agv的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有：
電磁導(dǎo)引wire guidance
電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用,，它是在agv的行駛路徑上埋設(shè)金屬線,，agv自動運輸車廠家，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實現(xiàn)agv的導(dǎo)引,。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損,，導(dǎo)引原理簡單而-，便于控制和通訊,，對聲光無干擾,，agv自動運輸車多少錢，制造成本較低,。缺點是路徑難以更改擴(kuò)展，agv自動運輸車,，對復(fù)雜路徑的局限性大,。
搬運機(jī)器人
首先我們要考慮我們的智能搬運機(jī)器人會用什么工序。一般來說我們會將智能物流搬運機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域劃分為如下三個大類：倉庫內(nèi)物料的搬運：倉庫=》倉庫口產(chǎn)線物料的配送和回收：倉庫《==》生產(chǎn)線線頭生產(chǎn)線之間的轉(zhuǎn)運：產(chǎn)線《==》產(chǎn)線
不同的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)χ悄馨徇\機(jī)器人的導(dǎo)航方式的選擇會有很大的影響,。目前來說市面上常用的導(dǎo)航方式有：反射激光導(dǎo)航、slam激光導(dǎo)航,、3d視覺導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航,、-導(dǎo)航,、gps定位導(dǎo)航等，不同的導(dǎo)航方式有各自不同的優(yōu)缺點,。
搬運機(jī)器人
物流通道的要求物流通道是-物料準(zhǔn)時送達(dá)的重要途徑，通道的寬度直接決定智能物流搬運機(jī)器人的效率,。原則上是物流通道越寬越好,，但是實際情況是為了提高單位面積的生產(chǎn)能力，物流通道的寬度會受到很大的-,。尤其在廠房租金較高區(qū)域,，物流通道寬度通常較小。
單向通道寬度：在搬運物料的外邊緣兩側(cè)各預(yù)留100-150mm的寬度,。比如：叉車搬運的搬運托盤后，寬度的尺寸是1200mm,，所以單向通道的寬度至少預(yù)留1500mm。
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