隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領(lǐng)域,，---是碼垛機(jī)械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用,。碼垛機(jī)械手是進(jìn)袋自動控制領(lǐng)域中的一種新型技術(shù)裝備，能模仿人體上肢某些動作,，在生產(chǎn)中代---搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行動作,，已成為機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

碼垛機(jī)械手 碼垛機(jī)械手越來越廣泛的在各行業(yè)中得到應(yīng)用,，它可用于物料的搬運(yùn),、碼垛、裝卸,，---是在飼料,、面粉、化工,、化肥使用更為普遍,。把機(jī)床設(shè)備和碼垛機(jī)械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,，結(jié)構(gòu)緊湊,，而且適應(yīng)性很強(qiáng),。

機(jī)械手碼垛機(jī)擁有合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低,。碼垛系統(tǒng)可以設(shè)置在狹窄的空間,，控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單,。通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛,，相對降低了客戶的購買成本。

基于pc 的集中控制系統(tǒng)里,，充分利用了pc 資源開 放性的特點(diǎn),，可以實(shí)現(xiàn)---的開 放性：多種控制卡，傳感器設(shè)備等都可以通過標(biāo)準(zhǔn)pci插槽或通過標(biāo)準(zhǔn)串口,、并口集成到控制系統(tǒng)中,。 　　集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：硬件成本較低，便于信息的采集和分析,，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制,，整體性與協(xié)調(diào)性較好，基于pc 的系統(tǒng)硬件擴(kuò)展較為方便,。其缺點(diǎn)也顯而易見：系統(tǒng)控制缺乏靈活 性,，控制危險容易集中，一旦出現(xiàn)故障,，其影響面廣,，后果---；由于工業(yè)機(jī)器人的實(shí)時性要求---,，干粉智能碼垛機(jī)廠家,，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行大量數(shù)據(jù)計(jì)算，會降低系統(tǒng)實(shí)時性,，系統(tǒng)對多任務(wù)的響應(yīng)能力也會與系統(tǒng)的實(shí)時性相沖突,；此外，系統(tǒng)連線復(fù)雜,，會降低系統(tǒng)的---性,。

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