隨著我國(guó)工業(yè)的不斷發(fā)展,，企業(yè)工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高,，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的關(guān)系也越來越緊密，為了能夠適應(yīng)不斷發(fā)展對(duì)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的要求,，讓碼垛機(jī)器人能夠?yàn)楣�業(yè)自動(dòng)化提供更為的解決方案,，是未來碼垛機(jī)器人發(fā)展的主要方向。

一,、自動(dòng)化程度更高

機(jī)電綜合技術(shù)將會(huì)成為碼垛機(jī)器人發(fā)展的主流,，衡量碼垛機(jī)器人技術(shù)水平的一個(gè)十分重要的指標(biāo)將會(huì)是自動(dòng)化程度。碼垛機(jī)器人的自動(dòng)化主要包括自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測(cè),。一大批的微電子,、紅外線、傳感器等新技術(shù),，尤其是微小型計(jì)算機(jī)的廣泛使用會(huì)使碼垛機(jī)器人的自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測(cè)水平飛速提升,，從而---提高碼垛機(jī)器量。

二,、高速化

不僅要促進(jìn)單機(jī)高速化,，而且要提高碼垛系統(tǒng)、碼垛生產(chǎn)線等整體的高速化,。在不斷提升自動(dòng)化程度的前提下,，不斷改進(jìn)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。同時(shí)將整個(gè)碼垛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率重視起來,，這樣才能讓高速化向更深的層次發(fā)展,。

三、采用模塊化結(jié)構(gòu)

采用模塊化結(jié)構(gòu)不僅能夠讓碼垛機(jī)器人的滿足不同物品對(duì)機(jī)器人的要求,，同時(shí)可以讓設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造更方便,，能夠降低成本,、縮短生產(chǎn)周期。

四,、多功能碼垛機(jī)器人

對(duì)于生產(chǎn)大批量,、尺寸固定的商品，一般會(huì)有相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行碼垛,。但是近些年由于多品種,、小批量商品市場(chǎng)的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加,，多功能通用碼垛機(jī)器人在市場(chǎng)的需求也越來越大,，應(yīng)用前景也將會(huì)越來越開闊。

碼垛機(jī)的適用范圍

(1)搬運(yùn)物條件,。為了適應(yīng)碼垛機(jī)的工作,，要求搬運(yùn)物品是箱裝和袋裝。這樣碼垛機(jī)才能把物品搬運(yùn)到輸送機(jī)上,。此外,，要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。?

(2)搬運(yùn)物的形狀,。碼垛機(jī)工作條件之一是要求搬運(yùn)物的形狀要規(guī)則,，以便裝箱。玻璃,、鐵,、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀,、筒狀物和環(huán)狀物等,，因形狀不規(guī)則，天津物流自動(dòng)化系統(tǒng),，不便裝箱,。適合碼垛機(jī)工作的物品有紙箱、木箱,、紙袋,、麻袋和布袋等。

技術(shù)特點(diǎn)

1,、動(dòng)作范圍大,，---的搬運(yùn)能力:具有上下大動(dòng)作范圍，可輕松的搬運(yùn)重物,，也可以很容易對(duì)應(yīng)多個(gè)托盤;

2,、滿足高速時(shí)代物流的動(dòng)作性能：負(fù)載物體進(jìn)行上下水平的直線運(yùn)作時(shí)，可以到達(dá)高速運(yùn)作;

3,、占用空間小,，消除無用動(dòng)作:機(jī)器人可根據(jù)場(chǎng)地定制,，可以設(shè)置在狹窄的空間處，比人類有的作業(yè)領(lǐng)域;

4,、優(yōu)化的防塵,、防水性能，夾持持續(xù)功能:停電時(shí)或緊急停止時(shí)也持續(xù)保持抓取狀態(tài),，抓取的工件不會(huì)掉落,。

5、配有可支持---功能的各種功能,，友好的人機(jī)界面:實(shí)時(shí)監(jiān)監(jiān)控自動(dòng)調(diào)整功能,，離線示教誤差的---修正;通過新科技技術(shù)提高了控制性。

6,、便于維護(hù),，可降低保養(yǎng)費(fèi)用,。

全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu),，簡(jiǎn)單的操作界面和定制化的抓手，可為客戶不同的生產(chǎn)線,、物料---的碼垛自動(dòng)化作業(yè)解決方案,，---、高速度,、穩(wěn)定的性能,，使得一臺(tái)機(jī)器人可同時(shí)完成多條生產(chǎn)線碼垛要求，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)作業(yè),。