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控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)由3部分組成:以單片機為-的液壓驅(qū)動控制部分,、電動機運轉(zhuǎn)控制部分和中頻加熱控制部分,。液壓控制部分主要通過對單片機的編程實現(xiàn)對彎管機運動過程的動作控制;電動機運轉(zhuǎn)控制部分主要控制彎管機運動源動力和冷卻循環(huán);中頻加熱控制部分是通過適當調(diào)整淬火變壓器及感應圈的功率,，來完成對各種不同管徑鋼管的加熱。

彎曲軸(c軸)的控制參數(shù)為彎曲力,、位移、速度及工作加速度,。其中,，由液壓缸帶動鏈條系統(tǒng)驅(qū)動彎曲臂轉(zhuǎn)動，彎曲臂的轉(zhuǎn)動彎曲和回程由電液伺服系統(tǒng)控制,。此外,，衡水彎管機，對垂直于y-c平面的調(diào)整軸(x軸)也需要控制位移、調(diào)整速度及加速度等,。 [1] 液壓彎管機主要用于工廠,、倉庫、碼頭,、建筑,、鐵路、汽車等安裝管道和修理,。它除了具有彎管功能外,，還能卸下彎管部件油缸作為分離式液壓起頂機使用。

內(nèi)胎內(nèi)胎由爬行裝置和張緊裝置等組成,，在內(nèi)胎液壓馬達的驅(qū)動下可在鋼管內(nèi)爬行,，內(nèi)胎模塊在液壓缸的作用下頂住鋼管內(nèi)壁，防止鋼管彎曲過程中的異常變形 [1] ,。工作原理中頻加熱液壓彎管機示意圖圖1所示為中頻加熱液壓彎管機示意圖,，彎管機廠，其基本工作過程是:先將鋼管安裝就位,，通過搖臂回轉(zhuǎn)裝置上的絲杠絲母傳動裝置調(diào)整好彎曲半徑,，采用中頻感應加熱圈對鋼管加熱到一定溫度后進行彎曲，彎曲時以液壓為動力,，彎管機原理,，由小車將鋼管向前推進，數(shù)控彎管機,，沿調(diào)整好的彎曲半徑在加熱處發(fā)生變形而彎曲,，鋼管變形后對其噴水冷卻，從而獲得所需的彎管管件,。

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