工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型,。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,，適用于機(jī)床上下料,、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn),、裝卸等作業(yè),；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運(yùn)動(dòng),，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè),。
工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類,。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過rs232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜,。
工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代,。他們只能在工廠做些簡(jiǎn)單、單調(diào)的工作,。就像恰佩克小說里描述的那樣,，早期的工業(yè)機(jī)器人就像人類的苦力，躺在工廠車間里,。
到了20世紀(jì)90年代,，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠進(jìn)行切割、焊接,、組裝等較為復(fù)雜的工作,。他們的使用大-低了企業(yè)的人力成本，注塑取件機(jī)器人廠商,，因此當(dāng)時(shí)的工業(yè)機(jī)器人使用數(shù)量激增百萬(wàn)臺(tái),。
進(jìn)入21世紀(jì)，家政機(jī)器人,、-機(jī)器人開始-歡迎,，注塑取件機(jī)器人定做，機(jī)器人成為新的消費(fèi)-,。機(jī)器人的外形,、功能日益多樣化，同時(shí)在家政,、食品,、-等越來(lái)多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器robot的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械如機(jī)器狗,，機(jī)器貓等,。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議,，注塑取件機(jī)器人采購(gòu),，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中,，常熟注塑取件機(jī)器人,，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作,。理想中的機(jī)器人是整合控制論,、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與-,、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物,，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。
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