要考慮碼垛機(jī)器人的工作行程,,關(guān)于行程的確定,不能只按照機(jī)器人技術(shù)參數(shù)來(lái)考量,,膩?zhàn)臃鄞a垛機(jī)廠家,,需要考量實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡,對(duì)于環(huán)境來(lái)說(shuō),,不同的環(huán)境會(huì)有專門定制的機(jī)器人,。 負(fù)載:負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處,,膩?zhàn)臃鄞a垛機(jī),,您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。 運(yùn)動(dòng)范圍:垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的底部(通常低于機(jī)器人的基座)與頂部之間的范圍,。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中心線的距離,。您還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大,,對(duì)某些特定的應(yīng)用存在-,。 自由度(軸數(shù)):機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度,。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用,4軸機(jī)器人就足夠,。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),6軸或者7軸的機(jī)器人是好的選擇,。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用,。 不同的品牌,不同的型號(hào),,不同的軸數(shù),,不同的負(fù)載量,不同的耗能量,,不同的防護(hù)級(jí)別,,碼垛機(jī)器人的價(jià)格是不一樣的。會(huì)根據(jù)客戶實(shí)際情況,、實(shí)際需求,、實(shí)地勘察并-適合的設(shè)備。
選購(gòu)碼垛機(jī)器人時(shí)需要考慮的六大要素是什么 隨著時(shí)代的發(fā)展,,卓效,、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù),尤其是在生產(chǎn)量和需求量較大的行業(yè),,為縮短生產(chǎn)周期,,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)和工作效率,,重慶膩?zhàn)臃鄞a垛機(jī),碼垛機(jī)機(jī)器人已成為該行業(yè)不可或缺的設(shè)備,。碼垛機(jī)器人可以代-工進(jìn)行搬運(yùn)和裝卸,,-工人的人身安全,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化,、智能化,、無(wú)人化和標(biāo)準(zhǔn)化。 選購(gòu)碼垛機(jī)器人需要考慮的六大要素是:負(fù)載,、方向,、速度、移動(dòng),、環(huán)境和負(fù)載循環(huán),。負(fù)載主要考慮有效負(fù)荷,方向和力矩,;方向考慮移動(dòng)的平面,,在移動(dòng)的平面中可能的障礙和潤(rùn)滑等各種影響,;速度考慮加速、減速以及他們產(chǎn)生的慣量,;移動(dòng)考慮移動(dòng)的距離,、校正、加潤(rùn)滑油間隔期和萬(wàn)向球螺釘?shù)耐蝗灰苿?dòng),;環(huán)境考慮環(huán)境溫度,、清潔度和腐蝕劑的存在;負(fù)載循環(huán)考慮是否運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間比例和零件的熱效應(yīng),。
高位碼垛機(jī)械手維修時(shí)我們應(yīng)當(dāng)注意什么呢
特點(diǎn):高位碼垛機(jī)械手適應(yīng)能力強(qiáng),、功能多變,生產(chǎn),。在碼垛的過(guò)程中,,高位碼垛機(jī)械手可以根據(jù)物料的不同、以及碼垛的需求,,自動(dòng)調(diào)整各項(xiàng)參數(shù),,可以掌握碼垛的數(shù)量及間隔等等。并且能夠-產(chǎn)品的不會(huì)受到損害,。高位碼垛機(jī)械手可以根據(jù)實(shí)際的碼垛需求,,膩?zhàn)臃鄞a垛機(jī)價(jià)格,進(jìn)行合理的碼垛數(shù)量配置,,-一次碼垛的數(shù)量,,能碼到2米,同時(shí)也-碼垛的品質(zhì),。能夠在短的時(shí)間內(nèi),,完成大量的碼垛。
維護(hù):高位碼垛機(jī)械手因?yàn)橐L(zhǎng)時(shí)間挪動(dòng)貨物,,各種設(shè)備使用久了就會(huì)出現(xiàn)老化現(xiàn)象,。那么要是高位碼垛機(jī)械手出現(xiàn)問(wèn)題,怎么解決處理呢,?當(dāng)然如果是重要零件損壞,,我們可以要求生產(chǎn)廠家過(guò)來(lái)解決。倘若是一些小問(wèn)題,、小故障,,大家也不可能總是讓生產(chǎn)商過(guò)來(lái)解決。畢竟高位碼垛機(jī)械手真要出現(xiàn)大問(wèn)題的時(shí)候,,想必機(jī)器已經(jīng)用了很久了,,保修的時(shí)間要是過(guò)了,那又要花一筆維修費(fèi),。
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