這種結(jié)構(gòu),，管口端部低于管板正面，適用于薄壁換熱管,。與平齊式相比,，焊接較容易控制,，管孔加工和焊縫返修都容易進(jìn)行。而這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于,，管口處可形成圓滑入口,，限度減少沖蝕,。

　　二 管板背面形成焊縫(內(nèi)孔焊)

　　與正面焊相比，背面焊的管端和管孔加工較為復(fù)雜,，且對組裝要求相當(dāng)高,，焊接困難，冷凝器自動焊,，結(jié)構(gòu)上的可焊性差,。而背面焊的優(yōu)點在于，了產(chǎn)生間隙腐蝕的可能性,，是防止間隙腐蝕為有效的結(jié)構(gòu),。

管板換熱器的結(jié)構(gòu)如圖1.1所示,，管與板之間通過焊接實現(xiàn)連接和密封。目前,，在工業(yè)鍋爐行業(yè)管子與管板間的連接大多還停留在使用手工電弧焊的階段,，手工電弧焊效率低、工人勞動強(qiáng)度高,，受焊工技術(shù)水平制約,，全位置焊時，焊縫成型外觀極不美觀,，難以保持穩(wěn)定和一致,，性能均一性差。采用焊接機(jī)器人自動化的焊接方法能夠很大程度解決這些問題,，達(dá)到,、按期完成的目的。

國外從很早就開始開發(fā)和應(yīng)用針對管板自動焊接的焊接機(jī)器-備,。1963年,，美國相關(guān)學(xué)者-了專門開發(fā)用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機(jī),。自此以后,，管板自動焊接設(shè)備的研究和開發(fā)進(jìn)入了快速發(fā)展的階段，經(jīng)過五十多年的發(fā)展,，己經(jīng)研制出了制備工藝成熟,、-良的各種設(shè)備并得到實際應(yīng)用。很多自動化水平高的廠家己經(jīng)開始采用管板全自動鎢極氫弧焊進(jìn)行管板連接,。

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