伺服驅(qū)動器主電路異常故障維修描述：三菱伺服驅(qū)動器顯示al.24故障報警代碼,，根據(jù)三菱伺服驅(qū)動器維修說明書此故障代碼為伺服電機輸出端接地故障,。

伺服驅(qū)動器主電路異常故障維修原因：導(dǎo)致三菱伺服驅(qū)動器出現(xiàn)此故障的原因可以是以下幾種原因：

主電路端子的電源輸入和輸出接線存在斷路情況；

三菱伺服電機的動力線存在破損情況,；

三菱伺服驅(qū)動器的主電路存在故障。

伺服驅(qū)動器主電路異常故障維修措施：檢查主電路端子上的電源輸入和輸出接線情況,；更換伺服電機的動力線,；采用替換法，檢查三菱伺服驅(qū)動器是否出現(xiàn)故障,。

開環(huán)模式

輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出負(fù)載率,。此模式用于無刷電機驅(qū)動器,，和有刷電機驅(qū)動器的電壓模式相同,。

電壓模式

輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機驅(qū)動器,，和無刷電機驅(qū)動器的開環(huán)模式相同,。

電流模式(力矩模式)

輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值,。如果驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作,，松下伺服驅(qū)動器維修報價，一般都含有此模式,。

ir補償模式

輸入命令控制電機速度,。ir補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負(fù)載率來補償輸出電流的變動,。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時,，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了,。

hall速度模式

輸入命令電壓控制電機速度,。此模式利用電機上hall傳感器的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率,，此模式一般不用于低速運動應(yīng)用,。

編碼器速度模式

輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán),。由于編碼器的高分辨率,，此模式可用于各種速度的平滑運動控制。

測速機模式

輸入命令電壓控制電機速度,。此模式利用電機上模擬測速機來形成速度閉環(huán),。由于直流測速機的電壓為模擬連續(xù)性，此模式適合---精度的速度控制,。當(dāng)然,，在低速情況下，它也容易受到干擾,。

模擬位置環(huán)模式(anp模式)

輸入命令電壓控制電機的轉(zhuǎn)動位置,。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調(diào)電位器、變壓器等),。在此模式下,，電機速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差,。