潤滑方式的選擇

1.少數(shù)低速(v<0.5m/s)小型減速器采用脂潤滑外,，絕大多數(shù)減速器的齒輪都采用油潤滑。

對于齒輪圓周速度v≤12m/s的齒輪傳動可采用浸油潤滑,。即將齒輪浸入油中,，當(dāng)齒輪回轉(zhuǎn)時粘在其上的油液被帶到嚙合區(qū)進(jìn)行潤滑，同時油池的油被甩上箱壁,，有助散熱,。

為避免浸油潤滑的攪油功耗太大及-輪齒嚙合區(qū)的充分潤滑，傳動件浸入油中的-不宜太深或太淺,，浙江斜齒輪減速機(jī),，一般浸油-以浸油齒輪的一個齒高為適度，速度高的還可淺些(約為0.7倍齒高左右),，但不應(yīng)少于10mm,；錐齒輪則應(yīng)將整個齒寬(至少是半個齒寬)浸入油中,。

對于多級傳動，為使各級傳動的大齒輪都能浸入油中,，低速級大齒輪浸油-可允許大一些,，當(dāng)其圓周速度v＝0.8～12m/s時，可達(dá)1/6齒輪分度圓半徑,；當(dāng)v<0.5～0.8m/s時,，可達(dá)1/6～1／3的分度圓半徑。如果為使高速級的大齒輪浸油-約為一齒高而導(dǎo)致低速級大齒輪的浸油-超過上述范圍時,，可采取下列措施：低速級大齒輪浸油-仍約為一個齒高,，可將高速級齒輪采用帶油輪蘸油潤滑，帶油輪常用塑料制成,，寬度約為其嚙合齒輪寬度的1/3～1/2,，浸油-約為0.7個齒高，但不小于10mm,；也可把油池按高低速級隔開以及減速器箱體剖分面與底座傾斜,。

蝸桿圓周速度v≤10m/s的蝸桿減速器可以采用浸油潤滑。當(dāng)蝸桿下置時,，油面高度約為浸入蝸桿螺紋的牙高,，但一般不應(yīng)超過支承蝸桿的滾動軸承的z低滾珠中心，以免增加功耗,。但如果因滿足后者而使蝸桿未能浸入油中或浸油-不足時,，則可在蝸桿軸兩側(cè)分別裝上濺油輪，使其浸入油中,，旋轉(zhuǎn)時將右甩到蝸桿端面上,，而后流入嚙合區(qū)進(jìn)行潤滑。當(dāng)蝸桿在上時,，蝸輪浸入油中,，其浸入-以一個齒高(或超過齒高不多)為宜。

rv減速器新突破,，-日企30年壟斷,，-“中國制造”優(yōu)勢

機(jī)器人制造對一個的制造業(yè)來說-，是衡量一個高d制造業(yè)水平及科技-的重要標(biāo)志,。而掌握機(jī)器人制造的關(guān)鍵就在于其-傳動部件——rv減速器的制造技術(shù),，一直以來這一-都是由日企掌握著的。不過,，斜齒輪減速機(jī)報價,，經(jīng)過中國幾年來校企合作、不斷努力，斜齒輪減速機(jī)價格,，我國終于在這一方面取得了重大突破,，并且我國rv減速器各個方面的指標(biāo)，如：精度,、壽命等都達(dá)到甚至是超過了日企水平,，-了日企幾十年來在這一技術(shù)上的壟斷。

日本為了-我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè),，將賣給我國的減速器價格抬高,，比其他四大機(jī)器人公司高出了一半甚至更多，不僅如此,，斜齒輪減速機(jī)批發(fā),，拿貨的貨期還十分漫長，要三至六個月,。但國產(chǎn)減速器性能又不行,，因此雖然日企條件過分，還是只能被p購買,。