ccd視覺(jué)定位系統(tǒng)的工作原理是通過(guò)圖像攝取裝置ccd代---眼來(lái)做測(cè)量和判斷,。將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),,傳送給的圖像處理系統(tǒng),,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),;圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
ccd視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)需要鎖付的產(chǎn)品進(jìn)行拍照分析,,識(shí)別出需要鎖螺絲的孔位后,,引導(dǎo)多軸機(jī)器人移動(dòng)到坐標(biāo)進(jìn)行鎖螺絲工作。根據(jù)需鎖付的產(chǎn)品或螺絲事先將照片信息儲(chǔ)存,,更換不同類別的產(chǎn)品時(shí)只需切換相應(yīng)的程式,,無(wú)需對(duì)點(diǎn),驅(qū)動(dòng)部分采用伺服電機(jī),,------,,高剛性,重復(fù)走位精度在0.02mm以內(nèi),,龍門移動(dòng)式的結(jié)構(gòu),,產(chǎn)品不用移動(dòng),將此ccd鎖螺絲機(jī)放置在流水線旁,,配合流水線使用,,方便、快速,、---提高產(chǎn)品鎖付效率,。
螺絲機(jī)的分類
一、按其使用形式可以分為:螺絲機(jī),,全螺絲機(jī):手持式又分為自動(dòng)供給螺絲式和批頭提取螺絲,。螺絲機(jī),螺絲輸送,、鎖付一氣呵成,,再也不用手取螺絲了,。---提高了生產(chǎn)效率,,節(jié)省人工,你想打多快就有多快,。每打完一顆螺絲,,機(jī)器會(huì)自動(dòng)輸送到批嘴。全螺絲機(jī):其又分為自動(dòng)上料和手工上料兩種,但是其螺絲全都是機(jī)器自動(dòng)供給,。全螺絲機(jī),,是通過(guò)電腦控制的,把圖紙輸入電腦,,就可以通過(guò)電腦控制打螺絲位置,,不需要人工操作。
二,、按電批數(shù)量來(lái)分類:可分為:?jiǎn)屋S螺絲機(jī)和多軸螺絲機(jī),,即:兩個(gè)電批以上的稱為多軸螺絲機(jī),。單軸鎖螺絲機(jī):使用時(shí)的一般穩(wěn)定性會(huì)比多軸的高,---適用與單工件多孔位的螺絲鎖付,,具有---的工作效率,。并且,進(jìn)行更換產(chǎn)品時(shí)靈活性較大,。多軸鎖螺絲機(jī):則優(yōu)勢(shì)在于同時(shí)鎖付多顆螺絲,,效率自然在一定的程度上比單軸高。一臺(tái)設(shè)備可替代多名員工,,其---率相當(dāng)高,。但是靈活性和穩(wěn)定性而言較單軸的低,對(duì)來(lái)料要求也相對(duì)高些,。
三,、按工藝來(lái)進(jìn)行分類:可分為:轉(zhuǎn)盤式螺絲機(jī),在線式螺絲機(jī),。轉(zhuǎn)盤式多工位螺絲機(jī)是通過(guò)多工位分度轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)夾具循環(huán)圓周步進(jìn)流水作業(yè),,放入產(chǎn)品、機(jī)器組裝,、檢測(cè),、送螺釘、擰螺釘,、自動(dòng)卸料等工作同步進(jìn)行,,機(jī)器效能---提高。在線式的螺絲機(jī),,則可將螺絲機(jī)安裝在企業(yè)流水拉線上,,讓產(chǎn)品流經(jīng)設(shè)備時(shí)則將產(chǎn)品固定,并且將其自動(dòng)鎖付,。一般通俗的來(lái)說(shuō),,組裝在流水線上,和流水線配合使用的,,都可以叫在線式螺絲機(jī),。
四、按上料模式對(duì)螺絲機(jī)進(jìn)行分類:螺絲自動(dòng)擰緊單元包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部分和螺絲導(dǎo)入部分,。螺絲的導(dǎo)入方式即為我們俗稱的上料模式,,可以分為吸氣式螺絲機(jī),吹氣式的螺絲機(jī),。吸氣式的螺絲機(jī),,它的通用性強(qiáng),并且對(duì)來(lái)料要求低,穩(wěn)定性好,,因此受到廣大廠商的---;吹氣式的螺絲機(jī),,一般而言,吹氣式由于工作連續(xù),,無(wú)需頭部來(lái)回動(dòng)作,,因此,整體效率優(yōu)于吸附式,。但吹氣式本身受到螺絲外形和長(zhǎng)徑比的---,,并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。
很多企業(yè)已經(jīng)成功轉(zhuǎn)型“機(jī)器換人”,,不過(guò)也有一些生產(chǎn)廠家還在觀望,。一是,設(shè)備成本投入大,;二是,,---設(shè)備買回來(lái)在使用時(shí)會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題,影響生產(chǎn),!近,,就有客戶疑問(wèn),螺絲機(jī)會(huì)不會(huì)鎖偏螺絲,?關(guān)于螺絲機(jī)會(huì)不會(huì)鎖偏螺絲,?嚴(yán)格來(lái)說(shuō),過(guò)關(guān)的螺絲機(jī)設(shè)備是不會(huì)出現(xiàn)鎖偏螺絲的,,那么,,鎖偏螺絲的原因有哪些呢?
原因有如下三點(diǎn):原因一:螺絲孔定位技術(shù)不完善,;
原因二:螺絲機(jī)設(shè)備治具及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有問(wèn)題,;一般鎖螺絲機(jī)設(shè)備我司都是定制的,需要結(jié)合產(chǎn)品的特點(diǎn)還有生產(chǎn)廠家的需求,,所以需要客戶寄送合格的樣品給到我司,。
原因三:螺絲機(jī)設(shè)備的性不夠,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后出現(xiàn)此問(wèn)題,。鎖螺絲機(jī)設(shè)備都是---作業(yè)的,,所以在選用鎖螺絲機(jī)配件上,一定是需要高配置高,,但是很多客戶廠家通常想投設(shè)備,于是同行為了打價(jià)格戰(zhàn),,采用低端配置,,導(dǎo)致在使用時(shí)出現(xiàn)各種故障。
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