1)canopen
2)rs-232
copley r---溫伺服驅(qū)動(dòng)器反饋:
1)數(shù)字 a/b 正交編碼器
2)輔助編碼器 輸入/輸出
3)模擬 sin/cos 編碼器 可選
4)旋轉(zhuǎn)變壓器 可選
5)數(shù)字霍爾
copley r---溫伺服驅(qū)動(dòng)器環(huán)境特性
環(huán)境溫度非操作狀態(tài)-50℃ to 85℃
操作狀態(tài)-40℃ to 70℃
熱量沖擊非操作狀態(tài)-40℃ to 70℃ 1 分鐘內(nèi)
相對(duì)濕度非操作狀態(tài)95% 非冷凝狀態(tài) at 60°℃
操作狀態(tài)95% 非冷凝狀態(tài) at 60°℃
振動(dòng)操作狀態(tài)5 hz to 500 hz,, up to 3.85?grms
海拔非操作狀態(tài)-400 m to 16,000 m
操作狀態(tài)-400 m to 16,,000 m
沖擊非操作狀態(tài)75?g?峰值加速度
操作狀態(tài)40?g?峰值加速度
gold系列與simpliq系列伺服驅(qū)動(dòng)器的差別
* 更高的伺服能力表現(xiàn)
* simpliq伺服驅(qū)動(dòng)器支持canopen網(wǎng)絡(luò);gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器則支持ethercat和canopen網(wǎng)絡(luò),。
* gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器能支持各種反饋
* 只有g(shù)old系列具備 sto安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷
2) 智能功能
elmo的simpllq數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了高功率密度,,智能功能和空間友好的設(shè)計(jì)。本系列的所有驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)全數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器,,其特點(diǎn)是電流,、速度和位置循環(huán)以及廣泛的換向類型和位置反饋。
3) 先近的技術(shù)
驅(qū)動(dòng)器集成了elmo的簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制---,,akd伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng),,該技術(shù)支持編程能力并支持標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。
每一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器都作為一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備運(yùn)行,,或者作為一個(gè)分布式配置的多軸網(wǎng)絡(luò)的一部分,,并且可以很容易地配置,調(diào)整和編程與elmo的作曲家軟件,。
1) elmo的simpliq數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了高功率密度,,智能化,低溫伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng),,多功能及節(jié)省設(shè)計(jì)空間等特點(diǎn),;其直流輸入范圍是7.5v-750vdc,電流從1a-100a,,適用于有刷電機(jī),,正玄波及方波電機(jī)。
2) 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)整合了elmo特有的simpliq運(yùn)動(dòng)控制---,,該技術(shù)使驅(qū)動(dòng)器能提供醉優(yōu)的伺服控制特性,,編程能力并支持標(biāo)準(zhǔn)化的通訊協(xié)議。
3) 所有的伺服驅(qū)動(dòng)器都有一個(gè)數(shù)字化的---,,包括電流,,速度和位置閉環(huán)控制以及范圍廣泛的整流方式和位置反饋類型。
4) 醉終帶來(lái)了更高的動(dòng)力,,更---并具有多種實(shí)現(xiàn)方式的系統(tǒng),。
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