elmo gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器特性

1) ---的伺服性能：高帶寬、處理能力

2) 的線性及非線性控制方案

3) 極快的采樣時(shí)間：電流環(huán)40us,，位置環(huán)和速度80us

4) 總線通訊：ethercat和canopen

5) 支持任何反饋類型,，gold line伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià)，包括endat2,， biss,，ssi等

6) mimo控制算法實(shí)現(xiàn)---龍門控制

7) 支持任何反饋全閉環(huán)控制

8) 三個(gè)反饋口

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)整內(nèi)環(huán)電流回路的反應(yīng)速度快，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià),，中間環(huán)節(jié)速度的反應(yīng)速度必須高于外環(huán)位置回路,。假使未遵守此原則，將會(huì)造成震動(dòng)或反應(yīng)---,。

伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)可---電流回路具備---的反應(yīng)效能,。用戶只需調(diào)整位置回路與速度回路參數(shù),。

系統(tǒng)各參數(shù)之間總是相互制約的，如果只有位置回路增益增加,，位置回路輸出的指令可能會(huì)變得不穩(wěn)定,，以致整個(gè)伺服系統(tǒng)的反應(yīng)可能會(huì)變得不穩(wěn)定。