工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器,。它可以接受人類指揮,，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)-技術制定的原則綱領行動,。

20世紀40年代中后期,，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關心與關注。50年代以后,，美國橡樹嶺實驗室開始研究能搬運核原料的遙控-機械手，如圖0.2所示,，這是一種主從型控制系統(tǒng),，主機械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋,，可使操作者獲知施加力的大小,，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視,，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊,。

機器人分類

操作型能自動控制，可重復編程,，多功能,，有幾個自由度，可固定或運動,，用于相關自動化系統(tǒng)中,。

程控型預先要求的順序及條件，常熟注塑取件機器人,，依次控制機器人的機械動作,。

數(shù)控型不必使機器人動作,，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,，注塑取件機器人選擇,，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

搜救類在大型災難后,，能進入人進入不了的廢墟中,，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜-員,。