目前，大部分電子加工廠的焊接工藝依然使用傳統(tǒng)的手工焊接,，即工人手持烙鐵頭焊接,。這種方法有許多不足之處，例如無法完成-電子元件的焊接工作,、生產(chǎn)效率低,、均一性差、勞動力成本-,。相比之下自動化焊接的-,。傳統(tǒng)焊接劣勢明顯，這些都-制約了電子信息行業(yè)的快速發(fā)展,。

因此,，這種傳統(tǒng)焊接方式在時代的發(fā)展中，必然被拋棄,，取而代之的是日漸興起的自動化焊接技術(shù),。實現(xiàn)焊接生產(chǎn)的自動化、智能化逐漸成為一種必然的趨勢。實現(xiàn)自動化焊接技術(shù)對于推進電子信息行業(yè)的發(fā)展有著尤為重要的意義,。

(1)-產(chǎn)品焊接的均一性,，提高焊接。當使用自動化焊接技術(shù)時,，其焊接過程中的關鍵參數(shù)都是固定的,，只需要人工輔助參與，可以降低對工人操作的技術(shù)要求,，減少了人為因素對產(chǎn)品焊接的干擾,。而手工焊接過程中，其焊接速度,、送錫量,、焊接時間等受人為因素影響較大,焊接取決于工人操作經(jīng)驗。

(2)-工人勞動條件,。采用自動焊接技術(shù),，工人只需輔助參與生產(chǎn)，避免接觸焊接弧光和煙霧,。

(3)提高產(chǎn)品的生產(chǎn)率,。隨著自動焊接技術(shù)和-焊接工藝的發(fā)展，采用焊錫機取代手工焊接,，可-提高生產(chǎn)效率,。

(4)生產(chǎn)管理可控性高。自動化設備的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,，產(chǎn)品周期明確,。

(5)降低企業(yè)成本。焊錫機的廣泛應用及其柔性化設計,，可以-生產(chǎn)

焊錫機機械結(jié)構(gòu)基礎上工作原理趨勢

在焊錫機機械結(jié)構(gòu)的基礎上,，結(jié)合工作原理，設計控制系統(tǒng)整體方案,，為了滿足控制系統(tǒng)的要求,，設計控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，然后對plc,、伺服系統(tǒng),、觸摸屏等主要硬件做了選型，并對plc的輸入輸出點和伺服系統(tǒng)的關鍵引腳做了相應配置,。此外,，為了便于線路布置與檢修，設計自動縫焊機的電氣系統(tǒng),，主要包括主電路設計,、x,、y、c軸伺服系統(tǒng)電路設計,、plc輸入電路設計,、plc輸出電路設計等。

國外機器人領域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢：

(1)工業(yè)機器人性能不斷提高高速度,、,、高-性、便于操作和維修,，而單機價格不斷下降,，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。

  (2機械結(jié)構(gòu)向模塊化,、可重構(gòu)化發(fā)展,。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機,、檢測系統(tǒng)三位一體化,；由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機,；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市,。

  (3)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化,、網(wǎng)絡化,；器件集成度提高，控制柜日見小巧,，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的-性,、易操作性和可維-,。

  (4)機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置,、速度,、加速度等傳感器外，裝配,、焊接機器人還應用了視覺,、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺,、聲覺,、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制,；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用,。

  (5)虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從預演發(fā)展到用于過程控制,，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來-機器人。