1923年，磁性齒輪代加工,，德國的克林根貝格公司用圓錐形滾刀滾切準漸開線齒錐齒輪的方法即palloid法,，又稱克林根滾齒法,。1944年，瑞士的厄利康公司用端面銑刀盤銑削延長外擺線齒錐齒輪的方法即elloid法,，又稱厄利康銑齒法,。為了適應淬硬錐齒輪的精密加工，40年代格利森公司又發(fā)展了錐齒輪磨齒和珩齒工藝,。60年代克林根貝格公司發(fā)展了用端面銑刀盤銑削延長外擺線齒錐齒輪的所謂cyclo palloid法，又稱克林根銑齒法,，取代了原來的palloid法,。

齒輪的無屑加工技術(shù)始于18世紀，當時歐洲時鐘匠已用齒輪形工具冷擠校正時鐘齒輪的齒形,。1899年,，美國的o.j.比爾創(chuàng)造了用冷擠法精整錐齒輪的工藝。20世紀初,，英國的h.n.安德森熱軋齒輪,。1951年，美國的h.厄恩斯特和b.格羅布研究成功冷軋齒輪工藝,。50年代,，聯(lián)邦德國研究成功精密模鍛齒輪。60年代后,，又發(fā)展了粉末冶金,、粉末鍛造和精密沖裁齒輪的方法。

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刨齒有仿形法和展成法兩種，仿形法刨齒是利用一塊將被切齒形放大了的靠模板,，控制---刨刀的刀尖運動軌跡切出齒形,，刨齒在直齒錐齒輪加工中應用比較廣。

展成法刨齒是利用成對刨刀分別刨削輪齒的兩個側(cè)面(圖12),，刨刀刀刃往復運動的軌跡代表假想冠輪的齒面,。刨齒的精度可達7～8級，加工模數(shù)范圍為 0.3～20毫米,，生產(chǎn)率雖低于雙刀盤銑齒,，但刀具制造簡單。

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