為了提高電動清掃車作業(yè)過程多電機動力系統(tǒng)能耗利用率,，本課題將基于工況的多電機轉(zhuǎn)矩匹配問題作為主要研究內(nèi)容:首先，以電動清掃車為研究對象,，構(gòu)建了道路垃圾數(shù)量等級譜和清掃車道路工況圖,，分別對驅(qū)動電機和作業(yè)電機進行控制，在此基礎(chǔ)上,，構(gòu)建了基于模糊控制策略的電動清掃車多電機動力系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制模型,。

針對道路垃圾數(shù)量,、動力電池組soc等因素對驅(qū)動電機需求轉(zhuǎn)矩影響,，采用模糊控制的方法對驅(qū)動電機需求轉(zhuǎn)矩進行補償控制;針對車速和加速度對作業(yè)電機需求轉(zhuǎn)矩的影響,，以車速和加速度作為輸入信號，對掃刷電機需求轉(zhuǎn)矩進行控制,，再以掃刷電機的需求轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩作為輸入反饋式模糊控制吸塵風機的需求轉(zhuǎn)矩,、轉(zhuǎn)速;結(jié)果表明，該方法能使多電機動力系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩滿足道路保潔和動力性要求,。

青州市龍建特殊機械設(shè)備公司是一家主營業(yè)務(wù)清掃車,、掃地機器人、馬路清掃車,、地面清掃車,、煉鋼廠清掃車、工程項目清掃車,；越野叉車,、四驅(qū)越野叉車、全地型電動叉車,；3噸小鏟車,、3噸叉車；挖掘裝載機,；20裝載機,、抓木機、加寬臂抓木機,、加長臂抓木機,；清雪車、推雪車,、拋雪車,、除雪車等工程項目工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)商。青州市龍建特殊機械設(shè)備公司熱烈歡迎中國各省朋友前去商談業(yè)務(wù)流程,。

為確定清掃車作業(yè)參數(shù)對吸塵口清潔率的影響規(guī)律,，針對某典型雙吸式吸塵口建立計算模型，裝載機掃地機,，采用兩相流數(shù)值模擬方法對吸塵口內(nèi)流動特征進行分析,，并利用線性回歸方法給出清掃車作業(yè)參數(shù)與清潔率的定量關(guān)系式。

結(jié)果表明,，氣流攜帶灰塵顆粒向管道入口匯集,，公路掃地機，兩管道之間氣流速度較小，灰塵逃逸主要發(fā)生在兩管道之間位置;隨流量增加,，吸塵口前側(cè)間隙靜壓減小,，同時管道入口氣流速度增大，減少了兩管道之間的灰塵逃逸數(shù)量

因此清潔率增大;隨車速增加,，使得進入吸塵口的灰塵增大,，清潔率減小;線---式表明，清掃速度與清潔率成負相關(guān),，流量與清潔率成正相關(guān),，相比于流量，清掃速度對清潔率的影響程度更---,。

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