機器人方向課程設置：

1. 傳感方面課程：圖像處理、計算機視覺,、卡爾曼濾波,、信息融合;   2. 認知：機器學習、-;

3. 驅(qū)動：自動控制原理,、線性控制理論(線性空間理論),、非線性控制理論、計算機控制/數(shù)字控制,、 機器人導論,、機器人控制、非各向同性機器人控制(經(jīng)常以其它名字存在),、路徑規(guī)劃,、模擬電子線路、數(shù)字電子線路,、信號與系統(tǒng),、各種電子線路設計知識,、機械設計、工程制圖;

機器人 自動執(zhí)行工作的機器裝置

由“科普中國”百科科學詞條編寫與應用工作項目 審核

機器人robot是自動執(zhí)行工作的機器裝置,。它既可以接受人類指揮,，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以-技術制定的原則綱領行動,。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),，或是危險的工作,。

組成部分機器人一般由執(zhí)行機構、驅(qū)動裝置,、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成,。執(zhí)行機構機器人---產(chǎn)物(18張)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,，注塑取件機器人,，其中的運動副轉(zhuǎn)動副或移動副常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù),。根據(jù)關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同,，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式,、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型,。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座,、腰部,、臂部、腕部,、手部夾持器或末端執(zhí)行器和行走部對于移動機器人等,。