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伺服減速器設(shè)計的原始資料和數(shù)據(jù)
1、原動機(jī)的類型,、規(guī)格,、轉(zhuǎn)速,、功率或轉(zhuǎn)矩,、啟動特性,、短時過載能力、轉(zhuǎn)動慣量等。
2,、伺服減速器工作機(jī)械的類型,、規(guī)格、用途,、轉(zhuǎn)速、功率或轉(zhuǎn)矩,。工作制度:恒定載荷或變載荷,,變載荷的載荷圖;啟,、制動與短時過載轉(zhuǎn)矩,,啟動頻率;沖擊和振動程度,;旋轉(zhuǎn)方向等,。
3、原動機(jī) 作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式,,軸伸是否有徑向力及軸向力,。
4、安裝型式減速器與原動機(jī),、工作機(jī)的相對位置,、立式、臥式,。
5,、傳動比及其允許誤差。
6,、對尺寸及重量的要求,。
7、對使用壽命,、安全程度和---性的要求,。
8、伺服減速器環(huán)境溫度,、灰塵濃度,、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件;潤滑與冷卻條件是否有循環(huán)水,、潤滑站以及對振動,、噪聲的---。
9,、對操作,、控制的要求。
10、材料,、毛坯,、標(biāo)準(zhǔn)件來源和庫存情況。
11,、制造廠的制造能力,。
12、對批量,、成本和價格的要求,。
13、交貨期限,。
上述條是---條件,,其他方面可按常規(guī)設(shè)計,例如設(shè)計壽命一般為!年,。用于重要場合時,,---性應(yīng)較---。
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伺服減速器按照軸承所處的狀態(tài),,游隙分為三種
1原始游隙。指滾動軸承安裝前自由狀態(tài)時的游隙,,它是由制造廠加工,、裝配所確定的。
2安裝游隙,,三菱電機(jī)伺服減速器,,也叫配合游隙。是軸承與軸及軸承座安裝完畢而尚未工作時的游隙,。
由于過盈安裝,,或是內(nèi)圈增大,或是外圈縮小,,或二者兼有之,,均使安裝游隙比原始游隙小。
3工作游隙,。伺服減速器滾動軸承在工作狀態(tài)時的游隙,,工作時內(nèi)圈溫升大,熱膨脹大,,使軸承游隙減小,。
同時由于負(fù)荷的作用,滾動體與滾道接觸處產(chǎn)生彈性變形,,使軸承游隙增大,,軸承的工作游隙比安裝游隙大還是小,取決于這兩種因素的綜合作用。
詳細(xì)講解伺服減速器的性能
減速比:伺服減速器輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速,。
平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,,高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。
滿載效率:指在大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),,信捷電機(jī)伺服減速器,,減速機(jī)的傳輸效率。
潤滑方式:無需潤滑,。伺服減速器為全密封方式,,故在整個使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。
噪音:單位是分貝(db),。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時,,不帶負(fù)載,,距離減速機(jī)一米距離時測量的,。
額定扭矩:減速機(jī)的一個標(biāo)準(zhǔn)。行星減速器在此數(shù)值下,,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時,,臺達(dá)電機(jī)伺服減速器,減速機(jī)的壽命為平均壽命,。
超過此值,,伺服減速器平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時,,減速機(jī)故障,。
級數(shù):行星減速器齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,,有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求,。
由于增加了行星齒輪的數(shù)量,常州伺服減速器,,所以二級或三機(jī)減速級的長度會有所增加,,效率會有所下降。
回程間隙:將輸出端固定,,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),,使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,,此角位移即為回程間隙,。
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