目前,，大部分電子加工廠的焊接工藝依然使用傳統(tǒng)的手工焊接，即工人手持烙鐵頭焊接,。這種方法有許多不足之處,，例如無法完成---電子元件的焊接工作、生產效率低,、均一性差,、勞動力成本---。相比之下自動化焊接的---,。傳統(tǒng)焊接劣勢明顯,，這些都---制約了電子信息行業(yè)的快速發(fā)展。

因此,，這種傳統(tǒng)焊接方式在時代的發(fā)展中,，必然被拋棄，取而代之的是日漸興起的自動化焊接技術,。實現(xiàn)焊接生產的自動化,、智能化逐漸成為一種必然的趨勢。實現(xiàn)自動化焊接技術對于推進電子信息行業(yè)的發(fā)展有著尤為重要的意義,。

(1)---產品焊接的均一性,，提高焊接。當使用自動化焊接技術時,，其焊接過程中的關鍵參數(shù)都是固定的,，只需要人工輔助參與，可以降低對工人操作的技術要求,，減少了人為因素對產品焊接的干擾,。而手工焊接過程中，其焊接速度,、送錫量,、焊接時間等受人為因素影響較大,焊接取決于工人操作經驗。

(2)---工人勞動條件,。采用自動焊接技術,，工人只需輔助參與生產，避免接觸焊接弧光和煙霧,。

(3)提高產品的生產率,。隨著自動焊接技術和---焊接工藝的發(fā)展，采用焊錫機取代手工焊接,，可---提高生產效率,。

(4)生產管理可控性高。自動化設備的生產節(jié)拍是固定的,，產品周期明確,。

(5)降低企業(yè)成本。焊錫機的廣泛應用及其柔性化設計,，可以-生產

焊錫機機械結構基礎上工作原理趨勢

在焊錫機機械結構的基礎上,，結合工作原理，設計控制系統(tǒng)整體方案,，為了滿足控制系統(tǒng)的要求,，設計控制系統(tǒng)硬件結構，然后對plc,、伺服系統(tǒng),、觸摸屏等主要硬件做了選型，并對plc的輸入輸出點和伺服系統(tǒng)的關鍵引腳做了相應配置,。此外,，為了便于線路布置與檢修，設計自動縫焊機的電氣系統(tǒng),，主要包括主電路設計,、x、y,、c軸伺服系統(tǒng)電路設計,、plc輸入電路設計、plc輸出電路設計等,。

國外機器人領域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢：

(1)工業(yè)機器人性能不斷提高高速度,、、高---性,、便于操作和維修,，而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元,。

  (2機械結構向模塊化,、可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機,、檢測系統(tǒng)三位一體化,；由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機,；國外已有模塊化裝配機器人產品問市,。

  (3)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化,、網(wǎng)絡化,；器件集成度提高，控制柜日見小巧,，且采用模塊化結構,；---提高了系統(tǒng)的---性、易操作性和可維-,。

  (4)機器人中的傳感器作用日益重要,，除采用傳統(tǒng)的位置、速度,、加速度等傳感器外,，裝配、焊接機器人還應用了視覺,、力覺等傳感器,，而遙控機器人則采用視覺、聲覺,、力覺,、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統(tǒng)中已有成熟應用,。

  (5)虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從預演發(fā)展到用于過程控制,，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來---機器人。