工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能,，昆山激光打標(biāo)機(jī)器人,，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,，適用于機(jī)床上下料,、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè),；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運(yùn)動(dòng),，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類,。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件,，激光打標(biāo)機(jī)器人什么牌子好，通過rs232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

1978年美國unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人puma,，激光打標(biāo)機(jī)器人供應(yīng)商,，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。

1984年機(jī)器人 英格伯格推出機(jī)器人helpmate,，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為送飯,、送藥、送郵件,。

1999年日本公司推出犬型機(jī)器人愛寶(aibo),，當(dāng)即銷售一空，從此-機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一

2002年丹麥irobot公司推出了吸塵器機(jī)器人roomba,，它能避開障礙,，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí),，自動(dòng)駛向充電座,。roomba是目-界上銷量大、商業(yè)化的家用機(jī)器人,。